[实用新型]一种机器人管料上下料设备有效
| 申请号： | 202022377033.1 | 申请日： | 2020-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN213412016U | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 胡新祥;庞培红 | 申请（专利权）人： | 广州新祥机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/06;B65G47/91 |
| 代理公司： | 广州京诺知识产权代理有限公司 44407 | 代理人： | 肖金艳 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了涉及上下料设备技术领域的一种机器人管料上下料设备，解决了上下料设备定位精度较差的问题。其技术要点是：一种机器人管料上下料设备，包括上料装置、定向装置和定位装置，所述定向装置位于上料装置和定位装置之间，所述定位装置包括定位架、定位块、拨动架、升降架和转动架，所述定位块安装于定位架，所述拨动架与定位架滑动连接，所述定位块设有定位槽，所述拨动架固定连接有与定位槽位置对应的拨动板，所述升降架安装于定位架，所述转动架与升降架转动连接，所述转动架转动连接有位置与定位槽对应的定位杆。对管料的角度和位置进行定位，提高管料定位精度，达到定位精度较好的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 上下 设备 | ||
【主权项】：
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