[实用新型]一种机器人管料上下料设备

权利要求书

1.一种机器人管料上下料设备，其特征在于：包括上料装置(10)、定向装置(20)和定位装置(30)，所述定向装置(20)位于上料装置(10)和定位装置(30)之间，所述定位装置(30)包括定位架(311)、定位块(312)、拨动架(321)、升降架(331)和转动架(333)，所述定位块(312)安装于定位架(311)，所述拨动架(321)与定位架(311)滑动连接，所述定位块(312)设有定位槽(313)，所述拨动架(321)固定连接有与定位槽(313)位置对应的拨动板(322)，所述拨动板(322)高度高于定位块(312)，所述升降架(331)安装于定位架(311)，所述转动架(333)与升降架(331)转动连接，所述转动架(333)转动连接有位置与定位槽(313)对应的定位杆(336)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人管料上下料设备，其特征在于：所述升降架(331)与定位架(311)竖向滑动连接，所述定位杆(336)至少设置2个，至少2个所述定位杆(336)沿升降架(331)在定位架(311)上的滑动方向排布，所述升降架(331)与定位架(311)之间设有升降气缸(332)，所述升降气缸(332)的活塞杆和缸筒分别与升降架(331)和定位架(311)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人管料上下料设备，其特征在于：所述拨动架(321)与定位架(311)之间设有拨动气缸(323)，所述拨动气缸(323)的活塞杆和缸筒分别与拨动架(321)和定位架(311)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人管料上下料设备，其特征在于：所述定向装置(20)包括定向架(211)、输料件(212)、送料组件、滑动架(221)和夹持架(225)，所述输料件(212)、送料组件均安装于定向架(211)，所述滑动架(221)和夹持架(225)均与定向架(211)滑动连接，所述输料件(212)设有定向块(213)，所述定向块(213)设有定向槽(214)，所述滑动架(221)转动连接有旋转锥形块(222)，所述旋转锥形块(222)沿靠近定向槽(214)的方向宽度逐渐减小，所述夹持架(225)转动连接有夹持锥形块(226)，所述夹持锥形块(226)沿靠近定向槽(214)的方向宽度逐渐减小，所述旋转锥形块(222)和夹持锥形块(226)相对设置，所述定向槽(214)位于旋转锥形块(222)和夹持锥形块(226)之间，所述送料组件安装有回转驱动件(241)，所述回转驱动件(241)的输出轴固定连接有回转架(242)，所述回转架(242)安装有第一真空吸盘(243)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人管料上下料设备，其特征在于：所述送料组件包括第一主动轮(231)、第一联动杆(233)、第一从动杆(234)和第一连接架(235)，所述第一主动轮(231)和第一联动杆(233)均与定向架(211)转动连接，所述第一联动杆(233)两端分别与第一主动轮(231)和第一联动杆(233)转动连接，所述第一联动杆(233)在第一主动轮(231)上的转动轴心不与第一主动轮(231)在定向架(211)上的转动轴心重合，所述第一联动杆(233)在第一从动杆(234)上的转动轴心不与第一从动杆(234)在定向架(211)上的转动轴心重合，所述第一连接架(235)与第一从动杆(234)远离定向架(211)的一端转动连接，所述回转驱动件(241)安装于第一连接架(235)。

6.根据权利要求5所述的一种机器人管料上下料设备，其特征在于：所述第一连接架(235)固定连接有第一齿轮(236)，所述定向架(211)固定连接有第二齿轮(237)，所述第一齿轮(236)在第一从动杆(234)上的转动轴心与第一连接架(235)在第一从动杆(234)上的转动轴心重合，所述第二齿轮(237)在第一从动杆(234)上的转动轴心与第一从动杆(234)在定向架(211)上的转动轴心重合，所述第一齿轮(236)和第二齿轮(237)齿数相同，所述第一齿轮(236)和第二齿轮(237)之间绕设有第一同步皮带(238)。