[实用新型]一种机器人管料上下料设备

说明书

本实用新型公开了涉及上下料设备技术领域的一种机器人管料上下料设备，解决了上下料设备定位精度较差的问题。其技术要点是：一种机器人管料上下料设备，包括上料装置、定向装置和定位装置，所述定向装置位于上料装置和定位装置之间，所述定位装置包括定位架、定位块、拨动架、升降架和转动架，所述定位块安装于定位架，所述拨动架与定位架滑动连接，所述定位块设有定位槽，所述拨动架固定连接有与定位槽位置对应的拨动板，所述升降架安装于定位架，所述转动架与升降架转动连接，所述转动架转动连接有位置与定位槽对应的定位杆。对管料的角度和位置进行定位，提高管料定位精度，达到定位精度较好的优点。

技术领域

本实用新型涉及上下料设备技术领域，特别是一种机器人管料上下料设备。

背景技术

上下料设备是现代化工、制药、食品、冶金、建材、农副等各轻、重工业等必须配套的设备之一，他提供了工作效率，运输精确，质量可靠坚久耐用，并且在送料过程中具有原料不受潮、不受污染、不带异物、不漏失的优点，实现送料过程自运化，避免高空加料的危险性，降低劳动强度，提高生产效率。

目前，横截面呈圆形的管料在上下料过程中，管料容易在设备上滚动旋转，使得多个管料上下料后呈不同的角度，因而目前市场上现有的上下料设备存在对管料角度定位精度较差。随着技术的发展，人们对生产过程中管料的角度准确度产生了新的需求，目前市场上的管料上下料设备的对物料定位精度已无法满足人们的需求。故现有技术存在上下料设备定位精度较差的问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种机器人管料上下料设备，具有定位精度较好的优点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种机器人管料上下料设备，包括上料装置、定向装置和定位装置，所述定向装置位于上料装置和定位装置之间，所述定位装置包括定位架、定位块、拨动架、升降架和转动架，所述定位块安装于定位架，所述拨动架与定位架滑动连接，所述定位块设有定位槽，所述拨动架固定连接有与定位槽位置对应的拨动板，所述拨动板高度高于定位块，所述升降架安装于定位架，所述转动架与升降架转动连接，所述转动架转动连接有位置与定位槽对应的定位杆。

作为本实用新型的进一步改进：所述升降架与定位架竖向滑动连接，所述定位杆至少设置2个，至少2个所述定位杆沿升降架在定位架上的滑动方向排布，所述升降架与定位架之间设有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆和缸筒分别与升降架和定位架固定连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述拨动架与定位架之间设有拨动气缸，所述拨动气缸的活塞杆和缸筒分别与拨动架和定位架固定连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述定向装置包括定向架、输料件、送料组件、滑动架和夹持架，所述输料件、送料组件均安装于定向架，所述滑动架和夹持架均与定向架滑动连接，所述输料件设有定向块，所述定向块设有定向槽，所述滑动架转动连接有旋转锥形块，所述旋转锥形块沿靠近定向槽的方向宽度逐渐减小，所述夹持架转动连接有夹持锥形块，所述夹持锥形块沿靠近定向槽的方向宽度逐渐减小，所述旋转锥形块和夹持锥形块相对设置，所述定向槽位于旋转锥形块和夹持锥形块之间，所述送料组件安装有回转驱动件，所述回转驱动件的输出轴固定连接有回转架，所述回转架安装有第一真空吸盘。

作为本实用新型的进一步改进：所述送料组件包括第一主动轮、第一联动杆、第一从动杆和第一连接架，所述第一主动轮和第一联动杆均与定向架转动连接，所述第一联动杆两端分别与第一主动轮和第一联动杆转动连接，所述第一联动杆在第一主动轮上的转动轴心不与第一主动轮在定向架上的转动轴心重合，所述第一联动杆在第一从动杆上的转动轴心不与第一从动杆在定向架上的转动轴心重合，所述第一连接架与第一从动杆远离定向架的一端转动连接，所述回转驱动件安装于第一连接架。