[实用新型]一种便于机器人第七轴的传动装置有效
| 申请号： | 202022375016.4 | 申请日： | 2020-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN213412051U | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 代麒勇;翟胜辉;焦辉;彭锴;翟胜宇 | 申请（专利权）人： | 洛阳普拉斯自动化科技装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 郑州中科鼎佳专利代理事务所(特殊普通合伙) 41151 | 代理人： | 寇冰 |
| 地址： | 471000 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种便于机器人第七轴的传动装置的传动装置，包括底座、主轴和第二锥形齿轮，所述底座左侧前方螺栓固定有油箱，且油箱右侧上方开设有通孔，并且底座上方设置有第七轴本体，而且第七轴本体底部前方安装有伺服电机，同时伺服电机的输出端通过联轴器与主轴相连接，所述主轴外侧底部固定有第一锥形齿轮，且第一锥形齿轮右侧内部焊接有从动轴，并且第一锥形齿轮左侧内部固定有转杆，而且转杆外侧设置有第二锥形齿轮。该便于机器人第七轴的传动装置安装有主轴、外齿轮和齿条，使得通过主轴带动外齿轮旋转的过程中有效的在齿条外侧进行左右移动，从而使得第七轴本体达到了左右移动的功能，增加了实用性和便捷性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便于 机器人 第七 传动 装置 | ||
【主权项】：
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