[实用新型]一种便于机器人第七轴的传动装置

权利要求书

1.一种便于机器人第七轴的传动装置，包括底座（1）、主轴（7）和第二锥形齿轮（11），其特征在于：所述底座（1）左侧前方螺栓固定有油箱（2），且油箱（2）右侧上方开设有通孔（3），并且底座（1）上方设置有第七轴本体（4），而且第七轴本体（4）底部前方安装有伺服电机（6），同时伺服电机（6）的输出端通过联轴器与主轴（7）相连接，所述主轴（7）外侧底部固定有第一锥形齿轮（8），且第一锥形齿轮（8）右侧内部焊接有从动轴（9），并且第一锥形齿轮（8）左侧内部固定有转杆（10），而且转杆（10）外侧设置有第二锥形齿轮（11）。

2.根据权利要求1所述的一种便于机器人第七轴的传动装置，其特征在于：所述油箱（2）内侧设置有润滑油，且油箱（2）右侧上方通孔（3）的横向中心线与齿条（5）的横向中心线相互重合。

3.根据权利要求1所述的一种便于机器人第七轴的传动装置，其特征在于：所述主轴（7）外侧固定有外齿轮（701），且外齿轮（701）与齿条（5）相互啮合，并且主轴（7）外侧键连接有链轮（702）。

4.根据权利要求1所述的一种便于机器人第七轴的传动装置，其特征在于：所述转杆（10）顶端轴承连接有固定板（1001），且固定板（1001）呈“L”形状，并且固定板（1001）左侧内部轴承连接有胶棒（1002）。

5.根据权利要求4所述的一种便于机器人第七轴的传动装置，其特征在于：所述胶棒（1002）右端与第二锥形齿轮（11）左侧为焊接固定，且胶棒（1002）的直径小于油箱（2）右侧上方通孔（3）直径，并且胶棒（1002）外侧均固定有毛刷（1003），而且毛刷（1003）与齿条（5）相接触。