[实用新型]一种便于机器人第七轴的传动装置

说明书

本实用新型公开了一种便于机器人第七轴的传动装置的传动装置，包括底座、主轴和第二锥形齿轮，所述底座左侧前方螺栓固定有油箱，且油箱右侧上方开设有通孔，并且底座上方设置有第七轴本体，而且第七轴本体底部前方安装有伺服电机，同时伺服电机的输出端通过联轴器与主轴相连接，所述主轴外侧底部固定有第一锥形齿轮，且第一锥形齿轮右侧内部焊接有从动轴，并且第一锥形齿轮左侧内部固定有转杆，而且转杆外侧设置有第二锥形齿轮。该便于机器人第七轴的传动装置安装有主轴、外齿轮和齿条，使得通过主轴带动外齿轮旋转的过程中有效的在齿条外侧进行左右移动，从而使得第七轴本体达到了左右移动的功能，增加了实用性和便捷性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种便于机器人第七轴的传动装置。

背景技术

现代的大型机械厂内，会用到机器人行走轴，而机器人行走轴又称为机器人第七轴，其主要用于焊接、机械加工、智能仓储、铸造和造船等行业领域，能够支持工件快速旋转的功能，从而提高了生产的效率，同时还减少了人工成本；

而目前市场上的机器人第七轴在行走过程中依然存在着一定的缺陷，例如机器人第七轴在长期往复行走的过程中，由于底座啮合连接处容易生锈，从而导致机器人第七轴与底座产生卡死的现象，进而给人们带来了不便；

因此我们便提出了便于机器人第七轴的传动装置能够很好的解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于机器人第七轴的传动装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上机器人第七轴在行走过程中依然存在着一定的缺陷，例如机器人第七轴在长期往复行走的过程中，由于底座啮合连接处容易生锈，从而导致机器人第七轴与底座产生卡死的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于机器人第七轴的传动装置，包括底座、主轴和第二锥形齿轮，所述底座左侧前方螺栓固定有油箱，且油箱右侧上方开设有通孔，并且底座上方设置有第七轴本体，而且第七轴本体底部前方安装有伺服电机，同时伺服电机的输出端通过联轴器与主轴相连接，所述主轴外侧底部固定有第一锥形齿轮，且第一锥形齿轮右侧内部焊接有从动轴，并且第一锥形齿轮左侧内部固定有转杆，而且转杆外侧设置有第二锥形齿轮。

优选的，所述油箱内侧设置有润滑油，且油箱右侧上方通孔的横向中心线与齿条的横向中心线相互重合。

优选的，所述主轴外侧固定有外齿轮，且外齿轮与齿条相互啮合，并且主轴外侧键连接有链轮。

优选的，所述转杆顶端轴承连接有固定板，且固定板呈“L”形状，并且固定板左侧内部轴承连接有胶棒。

优选的，所述胶棒右端与第二锥形齿轮左侧为焊接固定，且胶棒的直径小于油箱右侧上方通孔直径，并且胶棒外侧均固定有毛刷，而且毛刷与齿条相接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于机器人第七轴的传动装置；

（1）设置有主轴、外齿轮和齿条，使得通过主轴带动外齿轮旋转的过程中有效的在齿条外侧进行左右移动，从而使得第七轴本体达到了左右移动的功能，增加了实用性和便捷性；

（2）设置有油箱、通孔、胶棒和毛刷，使得通过第七轴本体左右移动的过程中有效的带动胶棒和毛刷旋转，当第七轴本体移动到左边时能有效的将胶棒与毛刷从油箱右侧上方的通孔进入其内部，从而使得毛刷外侧粘附油箱内部的润滑油，另外当第七轴本体移动到右侧时，使得通过毛刷粘附的润滑油有效的对齿条外侧进行擦拭，进而避免了第七轴本体左右行走时出现卡死的现象，增加了整体的实用性和便捷性。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型油箱的主剖结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图；