[实用新型]一种机器人的夹持装置有效
| 申请号： | 202022279935.1 | 申请日： | 2020-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN213731796U | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 王凯;王庆丰;王家琪;张建荣 | 申请（专利权）人： | 山东利信新材料有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 276000 山东省临*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人的夹持装置，属于铝制品夹持装置技术领域。一种机器人的夹持装置，包括机械臂，所述机械臂的内部开设有空腔，所述空腔的内部固定连接有气缸架，所述气缸架的内部设置有气缸，所述气缸的输出端设置有推力杆，所述推力杆的一端固定连接有推力板，所述推力板外表面的两侧均固定连接有连接杆；本实用新型，当连接杆在伸缩时，将会带动第二夹持环进行位移，进而使得第一夹持环和第二夹持环能够进行重合与分离，当第一夹持环和第二夹持环进行重合时，限位销将会延伸至限位孔的内部，此时第一夹持环和第二夹持环将会呈现出一个圆形，进而将铝制品夹持在圆形的内部，进而能够有效的防止铝制品的掉落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 夹持 装置 | ||
【主权项】：
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