[实用新型]一种机器人的夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人的夹持装置，属于铝制品夹持装置技术领域。一种机器人的夹持装置，包括机械臂，所述机械臂的内部开设有空腔，所述空腔的内部固定连接有气缸架，所述气缸架的内部设置有气缸，所述气缸的输出端设置有推力杆，所述推力杆的一端固定连接有推力板，所述推力板外表面的两侧均固定连接有连接杆；本实用新型，当连接杆在伸缩时，将会带动第二夹持环进行位移，进而使得第一夹持环和第二夹持环能够进行重合与分离，当第一夹持环和第二夹持环进行重合时，限位销将会延伸至限位孔的内部，此时第一夹持环和第二夹持环将会呈现出一个圆形，进而将铝制品夹持在圆形的内部，进而能够有效的防止铝制品的掉落。

技术领域

本实用新型涉及铝制品夹持装置技术领域，尤其涉及一种机器人的夹持装置。

背景技术

铝制品是采用铝合金为主要原料加工而成的生活用品、工业用品的统称。铝合金是以铝为基的合金总称。主要合金元素有铜、硅、镁、锌、锰，次要合金元素有镍、铁、钛、铬、锂等，金属铝一度被用来制炊具，并且很受欢迎，因为铝锅等不易生锈，铝在空气中会与氧气反应形成一层致密的氧化铝膜。

铝制行业在对铝制品进行加工时，为了提高加工效率降低人工成本，通常采用机器人代替人工来对铝制品进行夹持和搬运，当机器人的夹持装置在对铝制品进行夹持时，普遍采用单夹持手对铝制品进行夹持，该方法容易导致铝制品在加持手的内部掉落，从而存在着夹持稳固性不佳的问题，因此需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中在对铝制品进行夹持时，夹持稳固性不佳的问题，而提出的一种机器人的夹持装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人的夹持装置，包括机械臂，所述机械臂的内部开设有空腔，所述空腔的内部固定连接有气缸架，所述气缸架的内部设置有气缸，所述气缸的输出端设置有推力杆，所述推力杆的一端固定连接有推力板，所述推力板外表面的两侧均固定连接有连接杆，所述机械臂的一端固定连接有第一夹持环，且所述连接杆的贯穿至第一夹持环的外部，所述连接杆的一端固定连接有第二夹持环。

优选的，所述第二夹持环外表面的两侧均固定连接有限位销，所述第一夹持环内部的两侧均开设有限位孔。

优选的，所述第一夹持环和第二夹持环的内壁均固定连接有橡胶层，且所述橡胶层的厚度为2.6厘米。

优选的，所述连接杆的内部设置有抽拉杆，所述抽拉杆的内部均开设有螺纹孔，所述抽拉杆插接在连接杆的内部，所述连接杆的外表面插接有调节螺栓，且所述调节螺栓延伸至螺纹孔的内部。

优选的，所述螺纹孔的数量为若干个，且若干个螺纹孔两两间的大小、距离均相等。

优选的，所述第一夹持环的形状为半圆形，所述第二夹持环的形状为半圆形。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人的夹持装置，具备以下有益效果：

1、本实用新型，通过机械臂、空腔、气缸、推力杆、推力板、连接杆、第一夹持环、第二夹持环、限位销和限位孔之间的配合设置，能够使得本装置在使用时，工作人员将气缸架安装至空腔的内部，之后启动气缸，使得气缸带动推力杆和推力板在机械臂的内部进行伸缩，推力板在伸缩的过程中将会带动连接杆进行伸缩，同时由于第一夹持环固定连接在机械臂的一端，第二夹持环与连接杆固定连接，从而使得当连接杆在伸缩时，将会带动第二夹持环进行位移，进而使得第一夹持环和第二夹持环能够进行重合与分离，当第一夹持环和第二夹持环进行重合时，限位销将会延伸至限位孔的内部，此时第一夹持环和第二夹持环将会呈现出一个圆形，进而将铝制品夹持在圆形的内部，进而能够有效的防止铝制品的掉落，提高了对铝制品在夹持时的稳定性。