[实用新型]一种机器人配套安装的夹持机构有效
| 申请号： | 202022271066.8 | 申请日： | 2020-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN213647587U | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 周庚平 | 申请（专利权）人： | 上海加硕医药科技有限公司;海南加硕医药科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京高航知识产权代理有限公司 11530 | 代理人： | 乔浩刚 |
| 地址： | 200120 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人配套安装的夹持机构，包括机械手臂，机械手臂的端头固定安装有夹持机构，夹持机构的安装套座底部固定连接有转动架，转动架上对称的转动连接有两组夹持臂，转动架上位于两组夹持臂之间固定安装有电动伸缩缸，两组夹持臂相对应的面上均转动连接有一组连接轴，连接轴另一端转动连接在推拉块上，电动伸缩缸的端头固定连接在推拉块上，夹持臂相对应的面上靠近其端头嵌合安装有压力传感器。本实用新型具有结构简单、使用安装方便、便于维护维修、可调节夹持力度的优点，其主要用于对物体进行夹持。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 配套 安装 夹持 机构 | ||
【主权项】：
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