[实用新型]一种驱动轮定位抓取装置有效
| 申请号： | 202022221359.5 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN213439749U | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 刘朝煌;李锡兴 | 申请（专利权）人： | 无锡市盛宝嘉科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J19/02 |
| 代理公司： | 无锡市才标专利代理事务所(普通合伙) 32323 | 代理人： | 田波 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及驱动轮定位抓取设备技术领域，提供了一种驱动轮定位抓取装置，包括连接座和固定座；连接座上设置有转动盘，固定座上设置有多个环形等距分布的支撑杆，且多个支撑杆上放置有同一个驱动轮；连接座上设置有多个滑孔，且滑孔中滑动连接有滑块，滑块的下端连接有手爪，且手爪的下端连接有爪齿，还包括测距传感器。本实用新型克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，解决了现有的驱动轮夹持不方便，容易损坏驱动轮侧壁的问题，本实用新型通过简单的结构组合，将驱动轮放置到相应的固定座中，同时通过测距传感器能够避开支撑杆，然后将驱动轮进行抓取，提高了工作效率具有很强的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 定位 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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