[实用新型]一种滑杆式管线包装置有效
申请号: | 202022221026.2 | 申请日: | 2020-09-30 |
公开(公告)号: | CN213226201U | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 史奇峰 | 申请(专利权)人: | 万生智能科技无锡有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J19/00 |
代理公司: | 无锡睿升知识产权代理事务所(普通合伙) 32376 | 代理人: | 张悦 |
地址: | 214183 江苏省无锡*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种滑杆式管线包装置;其特征在于:包括管线包、安装在机器人本体上的支架、设置在所述支架上的滑杆、支撑所述管线包的第一固定座、向外支撑所述支架的外撑机构、支撑所述管线包的万向固定座、支撑所述万向固定座撑杆机构、所述支撑所述管线包的第二固定座和支撑所述第二固定座的支撑架;所述第一固定座设置在所述滑杆上;所述撑杆机构穿设在所述支架上;所述外撑机构套设在所述撑杆机构上所述支架内;所述万向固定座设置在所述滑杆上远离所述第一固定座的位置;所述支撑架设置在机器人末端;所述第二固定座设置在所述支撑架上。解决了现有方案造成的管线盒成本太高、管线盒外形较大,占空间,影响了机器人的活动范围等问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 滑杆式 管线 装置 | ||
【主权项】:
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