[实用新型]一种滑杆式管线包装置

说明书

本实用新型涉及一种滑杆式管线包装置；其特征在于：包括管线包、安装在机器人本体上的支架、设置在所述支架上的滑杆、支撑所述管线包的第一固定座、向外支撑所述支架的外撑机构、支撑所述管线包的万向固定座、支撑所述万向固定座撑杆机构、所述支撑所述管线包的第二固定座和支撑所述第二固定座的支撑架；所述第一固定座设置在所述滑杆上；所述撑杆机构穿设在所述支架上；所述外撑机构套设在所述撑杆机构上所述支架内；所述万向固定座设置在所述滑杆上远离所述第一固定座的位置；所述支撑架设置在机器人末端；所述第二固定座设置在所述支撑架上。解决了现有方案造成的管线盒成本太高、管线盒外形较大，占空间，影响了机器人的活动范围等问题。

技术领域

本实用新型涉及管线包，具体涉及一种滑杆式管线包装置。

背景技术

一般的，在工业机器人行业，以最常见的6关节工业机器人为例，为保证机器人末端夹具供电、气、水、油等，将机器人3-6轴之间的会所有管路集合在一起形成一整套外置管线包。市面上常用的都是“波纹管+管线盒+弹簧伸缩”结构，波纹管在管线盒内部伸缩。这种方案管线盒成本太高、管线盒外形较大，占空间。如何解决这个问题变得至关重要。

现有的方案，采用波纹管管线包上套设弹簧，将波纹管管线包设置在管线盒内部内。这样的方案存在以下问题：(1)管线盒成本太高、管线盒外形较大，占空间，影响了机器人的活动范围。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种滑杆式管线包装置，以解决现有技术中管线盒成本太高、管线盒外形较大，占空间，影响了机器人的活动范围等问题。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种滑杆式管线包装置；

包括管线包、安装在机器人本体上的支架、设置在所述支架上的滑杆、支撑所述管线包的第一固定座、向外支撑所述支架的外撑机构、支撑所述管线包的万向固定座、支撑所述万向固定座撑杆机构、所述支撑所述管线包的第二固定座和支撑所述第二固定座的支撑架；所述第一固定座设置在所述滑杆上；所述撑杆机构穿设在所述支架上；所述外撑机构套设在所述撑杆机构上所述支架内；所述万向固定座设置在所述滑杆上远离所述第一固定座的位置；所述支撑架设置在机器人末端；所述第二固定座设置在所述支撑架上。

进一步的技术方案为：所述支架包括架体、设置在所述架体两侧的安装件、支撑所述安装件的撑筋、夹紧所述滑杆的第一安装座和推动所述第一安装座夹紧所述滑杆的第一螺钉；所述撑筋相对设置在所述架体两侧；所述第一安装座设置在所述安装件上；所述第一安装座上开设有第一开口；所述滑杆穿设在所述第一开口内；所述第一螺钉螺纹连接在所述第一安装座上。

进一步的技术方案为：所述第一固定座包括设置在所述滑杆上的第二安装座、支撑所述管线包的第一底座、压紧所述管线包的第一顶座、设置在所述第一底座上的第一连接片、扣住所述第一连接片的第一扣件、嵌入所述管线包的第一固定片、拉动所述第一固定片靠近所述管线包的第一弹性装置和推动所述第二安装座夹紧所述滑杆的第二螺钉；所述第二安装座上开设有第二开口；所述滑杆穿过所述第二开口；所述第一顶座的一端摆动连接在所述第一底座上；所述第一扣件摆动连接在所述第一顶座的另一端；所述第一固定片分别滑动设置在所述第一底座内和所述第一顶座内；所述第一弹性装置分别设置在所述第一底座内和所述第一顶座内；所述第二螺钉螺纹连接在所述第二安装座上。

进一步的技术方案为：所述外撑机构包括第一撑筒、螺纹连接在所述第一撑筒上的第二撑筒、外撑所述支架的撑件和压紧所述撑件的第一螺母；所述撑件摆动设置在所述第一撑筒上靠近所述支架的一端，所述撑件摆动设置在所述第二撑筒上靠近所述支架的一端；所述第一螺母分别螺纹连接在所述第一撑筒上和所述第二撑筒上。