[实用新型]用于地轨焊接机器人的工件装夹装置有效
| 申请号： | 202022221000.8 | 申请日： | 2020-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN213795055U | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 袁晓波;李正训;张彬;曹文明;沙建磊;王东伟;孙奇;郭彬;周海龙 | 申请（专利权）人： | 山东塔高矿业机械装备制造有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047;B23K31/02;B23K37/02 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 崔建章 |
| 地址： | 271411 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种用于地轨焊接机器人的工件装夹装置，包含有用于装夹拼装工件的摆动架装置、设置为与摆动架装置的端头分别联接的转动轴(4)、设置为与位于摆动架装置的其中一个端头上的转动轴(4)联接的第一支架(2)、设置为与位于摆动架装置的其中另一个端头上的转动轴(4)联接的第二支架(3)、设置在转动轴(4)上并且带动摆动架装置进行工序工位转换的翻转组件(91)，通过摆动架装置，实现对拼装工件装夹，通过转动轴(4)、第一支架(2)和第二支架(3)，实现了双端头进行转动支撑，通过翻转组件(91)，实现了对拼装工件进行工序工位转换，因此提高了拼装工件进行工序工位转换安全性能，适用于在地轨焊接机器人上应用。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 焊接 机器人 工件 装置 | ||
【主权项】：
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