[实用新型]自动化行架式机械手装置有效
| 申请号： | 202022152390.8 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN213616694U | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 何方庆;常永旺;金赵琪;苏鸣亚;吴秋晓;吕康军;周波;方栋 | 申请（专利权）人： | 江阴鼎天科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 无锡大扬专利事务所(普通合伙) 32248 | 代理人： | 何军 |
| 地址： | 214429 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了自动化行架式机械手装置，包括X轴同步带，所述X轴同步带的一侧固定设有X轴伺服电机，所述X轴同步带的一侧表面固定设有Y轴齿轮齿条平移轨道，所述X轴同步带远离Y轴齿轮齿条平移轨道的一侧滑动设有X轴齿轮齿条平移轨道；通过使用PLC控制300机械手搬运装置，系统采用价廉物美的坐标输入法定位方案，计算出每个盘的位置坐标值，以及3轴伺服电机每个阶段需要运行的精确距离，保证PLC每次就能发出精确的脉冲数值，从而能保证对搬运空盘，满盘的有效操作性，本设备智能化，自动化程度较高，机械手搬运工字轮的主要功能降低操作工的体力劳动，智能化运行，降低操作工劳动强度，大大提高了劳动效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动化 架式 机械手 装置 | ||
【主权项】：
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