[实用新型]一种环保的新型操作船舵仪有效
| 申请号： | 202022118638.9 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN213008689U | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 王雅娜 | 申请（专利权）人： | 锦航汇众（武汉）电气设备有限公司 |
| 主分类号： | B63H25/14 | 分类号： | B63H25/14;B63H25/16;F26B21/00;F26B21/08 |
| 代理公司： | 武汉明正专利代理事务所(普通合伙) 42241 | 代理人： | 张伶俐 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种环保的新型操作船舵仪，包括船舵驱动箱，所述船舵驱动箱的上表面固定连接有船舵仪壳体，所述船舵仪壳体的上表面固定连接有空气除潮盒，所述空气除潮盒的内部设有除潮剂，所述空气除潮盒的上方设空心盒盖，所述空心盒盖的内部固定连接有滤网，所述船舵仪壳体的右侧面固定连接有控制面板。该环保的新型操作船舵仪，利用空气除潮盒的内部加入除潮剂，在保证船舵仪壳体正常散热的情况下，能够对进入船舵仪壳体内部的空气进行干燥，通过船舵仪壳体的背面设置加热箱和加热丝配合风机，利用加热丝和加热箱对潮湿的空气进行加热，风机配合加热箱将干燥的空气通入船舵仪壳体内部，从而保证船舵仪壳体内部的干燥效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 环保 新型 操作 船舵仪 | ||
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- 本实用新型公开了一种用于水下机器人的推进装置，包括平衡件、推进器和用于调节推进器推进方向的驱动机构；平衡件用于使推进装置保持平衡；一种水下机器人，包括推进装置和用于控制推进装置以使水下机器人能够定向运动的控制系统，控制系统与推进装置电连接，本实用新型通过设置推进器和驱动机构，驱动机构主要作用是用于调节推进器的推进方向，通过改变推进器的推力方向从而来实现推进装置的更多自由度的运动，进而实现水下机器人更多自由度运动。本实用新型通过设置推进装置和控制系统，通过控制系统和推进装置的协同作用，实现水下机器人的多自由度运动，进而实现水下机器人监测到更全的视角。
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- 赵文峰;白冰;阮华;刘媛惠;曹耀初;范华涛 - 中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所）
- 2018-07-23 - 2019-07-19 - B63H25/14
- 本发明公开了一种带舵的深海轮缘推进器，涉及船舶技术领域，该深海轮缘推进器将导管、轮缘电机及舵集成在一起，将后置定子中的导叶设计成可以转动的舵叶结构，舵布置在轮缘推进器的尾部以保持舵效，将转舵结构设置在空心轴中，转舵结构连接舵轴带动舵叶转动，该深海轮缘推进器不仅具备现有轮缘推进器的基本结构，且实现了轮缘推进器与舵一体化设计，解决了舵的布置问题，可以满足深海航行器对推进性能和操纵性能的要求。
- 一种集成式水下舵机装置-201711156536.2
- 褚振忠;黄铭;朱大奇;孙兵;邓志刚;颜明重 - 上海海事大学
- 2017-11-20 - 2019-06-18 - B63H25/14
- 本发明公开一种集成式水下舵机装置，该装置包含舵机基座以及三个相同的舵机；舵机基座内部设置充油压力补偿机构，一端安装有两个相同的水密连接器用于舵机供电以及信号检测；三个舵机各通过四个螺钉安装于舵机基座上，呈Y形布置。本发明将三个舵机集成共用一套充油压力补偿机构，且各舵机内置电机、谐波减速器及旋转变压器，具有小尺寸、高精度、大深度等特点，特别适合安装于微小型自主式水下机器人上，实现自主式水下机器人的转向与俯仰运动。
- 一种无人艇用机电操舵机构-201821713172.3
- 岳彩锐;赵国平;闫海媛;姜丽婷 - 北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
- 2018-10-23 - 2019-06-18 - B63H25/14
- 一种无人艇用机电操舵机构，属于无人操舵技术领域。本实用新型提供了一种无人艇用机电操舵机构，采用直线式结构设计，由电机、传感器、丝杠、轴承座、轻壳体、作动杆组成。电机的旋转运动带动行星滚柱丝杠旋转，进而转换为丝母带动作动杆直线伸缩运动，推动舵柄摆动，完成操舵指令。本实用新型能够显著简化结构，减轻重量；优化的法兰结构无右侧法兰，使得轴承座和壳体外形设计可保持一致，机构整体更加协调，同时，轴承座和壳体外形设计可保持一致，线位移传感器组件利用轴承座安装平面，进而可缩短壳体轴向长度，使得整体结构更加紧凑，重量减少。
- 一种用于水下机器人的推进装置和水下机器人-201810887106.6
- 李亚鑫;王宇;王艳;田川;杨帆 - 西南石油大学
- 2018-08-06 - 2019-01-11 - B63H25/14
- 本发明公开了一种用于水下机器人的推进装置，包括平衡件、推进器和用于调节推进器推进方向的驱动机构；平衡件用于使推进装置保持平衡；一种水下机器人，包括推进装置和用于控制推进装置以使水下机器人能够定向运动的控制系统，控制系统与推进装置电连接，本发明通过设置推进器和驱动机构，驱动机构主要作用是用于调节推进器的推进方向，通过改变推进器的推力方向从而来实现推进装置的更多自由度的运动，进而实现水下机器人更多自由度运动。本发明通过设置推进装置和控制系统，通过控制系统和推进装置的协同作用，实现水下机器人的多自由度运动，进而实现水下机器人监测到更全的视角。
- 一种用于水下机器人的推进装置和水下机器人-201810075035.X
- 李亚鑫;王宇;王艳;田川;杨帆;汪敏 - 西南石油大学
- 2018-01-25 - 2018-05-29 - B63H25/14
- 本发明公开了一种用于水下机器人的推进装置，包括平衡件、推进器和用于调节推进器推进方向的驱动机构；平衡件用于使推进装置保持平衡；一种水下机器人，包括推进装置和用于控制推进装置以使水下机器人能够定向运动的控制系统，控制系统与推进装置电连接，本发明通过设置推进器和驱动机构，驱动机构主要作用是用于调节推进器的推进方向，通过改变推进器的推力方向从而来实现推进装置的更多自由度的运动，进而实现水下机器人更多自由度运动。本发明通过设置推进装置和控制系统，通过控制系统和推进装置的协同作用，实现水下机器人的多自由度运动，进而实现水下机器人监测到更全的视角。
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