[实用新型]一种高效的码料机械手有效
申请号: | 202022101920.6 | 申请日: | 2020-09-23 |
公开(公告)号: | CN213259482U | 公开(公告)日: | 2021-05-25 |
发明(设计)人: | 吕汉广;吕汉龙 | 申请(专利权)人: | 海南能国米业有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B65G61/00 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 侯华民 |
地址: | 570100 海南省海口市龙华区椰海大*** | 国省代码: | 海南;46 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种高效的码料机械手,涉及到大米加工设备领域,包括支架,支架的下表面固定连接有液压缸,液压缸的下端固定连接有安装板,安装板的下表面的两端均固定连接有侧撑板,安装板的下表面的中部固定连接有定位杆,定位杆的下端面开设有凹槽,凹槽的内腔设置有与凹槽相适配的活动块。本实用新型通过在定位杆的下端面开设有凹槽,凹槽的内腔设置有活动块,活动块的下表面固定连接有连杆,连杆的下端固定连接有触碰开关,触碰开关与液压缸通过导线电性连接,触碰开关与物料上表面接触时能够将液压缸所在电路断开,从而保证本装置恰好卡在物料的外侧,因此便于对物料进行定位。 | ||
搜索关键词: | 一种 高效 机械手 | ||
【主权项】:
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