[实用新型]一种幕墙清洗机器人有效
| 申请号： | 202022046072.3 | 申请日： | 2020-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN213696755U | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 曹扬州;李景洲 | 申请（专利权）人： | 深圳市行知行机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘艳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区石*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种幕墙清洗机器人，包括外吸附行走机构、内吸附行走机构、驱动机构以及清扫机构，外吸附行走机构包括外框架以及设于外框架上的外吸盘组件，外吸盘组件能够伸缩吸附于幕墙的表面上；内吸附行走机构包括设于外框架的内侧的内框架以及设于内框架上的内吸盘组件，内吸盘组件能够伸缩吸附于幕墙的表面上；驱动机构设于外框架上且与内框架连接，驱动机构用于驱动内外吸附行走机构和吸附行走机构在第一方向和第二方向上相对移动，第一方向和第二方向呈预设夹角设置；清扫机构设于外框架上且用于对幕墙的表面进行清洗。与现有技术相比，本实用新型的幕墙清洗机器人结构简单，易于携带，且具有越障能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 幕墙 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
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