[实用新型]一种幕墙清洗机器人

说明书

本实用新型提供了一种幕墙清洗机器人，包括外吸附行走机构、内吸附行走机构、驱动机构以及清扫机构，外吸附行走机构包括外框架以及设于外框架上的外吸盘组件，外吸盘组件能够伸缩吸附于幕墙的表面上；内吸附行走机构包括设于外框架的内侧的内框架以及设于内框架上的内吸盘组件，内吸盘组件能够伸缩吸附于幕墙的表面上；驱动机构设于外框架上且与内框架连接，驱动机构用于驱动内外吸附行走机构和吸附行走机构在第一方向和第二方向上相对移动，第一方向和第二方向呈预设夹角设置；清扫机构设于外框架上且用于对幕墙的表面进行清洗。与现有技术相比，本实用新型的幕墙清洗机器人结构简单，易于携带，且具有越障能力。

技术领域

本实用新型属于建筑幕墙清洗技术领域，更具体地说，是涉及一种幕墙清洗机器人。

背景技术

随着经济的快速发展，城市中高层建筑物越来越多，基于玻璃幕墙的采光性较好，能带来更美观的装饰效果，所以，目前大多数中高层建筑外表面采用玻璃幕墙装饰，与此同时也带来了较繁重的玻璃幕墙清洗任务。长期以来，高层玻璃幕墙清洗仍由人工搭乘吊篮掉凳进行高空作业来完成，高空气流使吊篮和工作人员难以平衡，对人身安全和大楼壁面构成很大的威胁，并且这种作业方式效率低、成本高，因此出现了一种幕墙清洗机器人。

目前，幕墙清洗机器人主要采用框架式结构，上、下框架上各布置若干真空吸盘，上、下框架间通过丝杠或电缸联接，利用上、下框架的交替吸附实现竖直方向的运动，水平方向通过楼顶卷扬机构横移来实现。由此可见，现有的幕墙清洗机器人的结构复杂，不易携带，且并未设置任何越障机构，无法跨越窗框等障碍。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种幕墙清洗机器人，以解决现有技术中存在的幕墙清洗机器人的结构复杂、不易携带以及无法越障的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种幕墙清洗机器人，用于清洗幕墙，包括：

外吸附行走机构，包括外框架以及设于所述外框架上的外吸盘组件，所述外吸盘组件能够伸缩吸附于所述幕墙的表面上；

内吸附行走机构，包括设于所述外框架的内侧的内框架以及设于所述内框架上的内吸盘组件，所述内吸盘组件能够伸缩吸附于所述幕墙的表面上；

驱动机构，设于所述外框架上且与所述内框架连接，所述驱动机构用于驱动所述外吸附行走机构和所述内吸附行走机构在第一方向和第二方向上相对移动，所述第一方向和所述第二方向呈预设夹角设置；以及

清扫机构，设于所述外框架上且用于对所述幕墙的表面进行清洗。

在一个实施例中，所述驱动机构包括固定连接于所述外框架的第一导向组件、沿所述第一方向滑动连接于所述第一导向组件的动平台、固定连接于所述动平台的第二导向组件、与所述动平台连接的传动组件以及与所述传动组件连接的第一电机，所述内框架沿所述第二方向滑动连接于所述第二导向组件且与所述传动组件连接，所述第一电机通过所述传动组件驱动所述动平台和所述内框架分别沿所述第一方向和所述第二方向移动。

在一个实施例中，所述传动组件包括第一同步带轮、第二同步带轮、第三同步带轮、第四同步带轮、第五同步带轮、第六同步带轮、第七同步带轮和第八同步带轮，其中，所述第一同步带轮、所述第二同步带轮、所述第三同步带轮和所述第四同步带轮能转动地设于所述外框架上，所述第五同步带轮、所述第六同步带轮、所述第七同步带轮和所述第八同步带轮能转动地设于所述动平台上；

所述传动组件还包括依次张紧于所述第一同步带轮、所述第五同步带轮、所述第六同步带轮、所述第二同步带轮、所述第三同步带轮、第七同步带轮、第八同步带轮和所述第四同步带轮上以形成“工”字型闭环结构的第一同步带，所述第一同步带轮和所述第二同步带轮分别与对应的所述第一电机的输出轴连接。