[实用新型]一种幕墙清洗机器人

权利要求书

1.一种幕墙清洗机器人，用于清洗幕墙，其特征在于，包括：

外吸附行走机构，包括外框架以及设于所述外框架上的外吸盘组件，所述外吸盘组件能够伸缩吸附于所述幕墙的表面上；

内吸附行走机构，包括设于所述外框架的内侧的内框架以及设于所述内框架上的内吸盘组件，所述内吸盘组件能够伸缩吸附于所述幕墙的表面上；

驱动机构，设于所述外框架上且与所述内框架连接，所述驱动机构用于驱动所述外吸附行走机构和所述内吸附行走机构在第一方向和第二方向上相对移动，所述第一方向和所述第二方向呈预设夹角设置；以及

清扫机构，设于所述外框架上且用于对所述幕墙的表面进行清洗。

2.如权利要求1所述的幕墙清洗机器人，其特征在于，所述驱动机构包括固定连接于所述外框架的第一导向组件、沿所述第一方向滑动连接于所述第一导向组件的动平台、固定连接于所述动平台的第二导向组件、与所述动平台连接的传动组件以及与所述传动组件连接的第一电机，所述内框架沿所述第二方向滑动连接于所述第二导向组件且与所述传动组件连接，所述第一电机通过所述传动组件驱动所述动平台和所述内框架分别沿所述第一方向和所述第二方向移动。

3.如权利要求2所述的幕墙清洗机器人，其特征在于，所述传动组件包括第一同步带轮、第二同步带轮、第三同步带轮、第四同步带轮、第五同步带轮、第六同步带轮、第七同步带轮和第八同步带轮，其中，所述第一同步带轮、所述第二同步带轮、所述第三同步带轮和所述第四同步带轮能转动地设于所述外框架上，所述第五同步带轮、所述第六同步带轮、所述第七同步带轮和所述第八同步带轮能转动地设于所述动平台上；

所述传动组件还包括依次张紧于所述第一同步带轮、所述第五同步带轮、所述第六同步带轮、所述第二同步带轮、所述第三同步带轮、第七同步带轮、第八同步带轮和所述第四同步带轮上以形成“工”字型闭环结构的第一同步带，所述第一同步带轮和所述第二同步带轮分别与对应的所述第一电机的输出轴连接。

4.如权利要求3所述的幕墙清洗机器人，其特征在于，所述第一同步带设于所述动平台的一侧，所述内框架设于所述动平台的远离所述第一同步带的一侧，所述动平台上开设有沿所述第二方向延伸设置的贯穿孔，所述第五同步带轮和所述第六同步带轮沿所述第二方向依次设置，所述内框架上设有同步带齿板，所述同步带齿板穿过所述贯穿孔后固定连接于所述第五同步带轮和所述第六同步带轮之间的第一同步带上。

5.如权利要求3所述的幕墙清洗机器人，其特征在于，所述传动组件还包括四个设于所述外框架上的轴承座以及四个设于对应的所述轴承座上的轴承，所述第一同步带轮、所述第二同步带轮、所述第三同步带轮和所述第四同步带轮分别设于对应的所述轴承座内且与所述轴承连接。

6.如权利要求5所述的幕墙清洗机器人，其特征在于，所述第一导向组件包括分别设于所述外框架的相对两侧且沿所述第一方向延伸设置的第一导向轴以及套设于对应的所述第一导向轴外且与所述动平台固定连接的第一导向滑块，所述第一导向滑块能沿所述第一导向轴滑动；所述传动组件还包括四个分别设于对应的所述轴承座上的导向座，所述第一导向轴的两端分别设于对应的所述导向座上。

7.如权利要求2所述的幕墙清洗机器人，其特征在于，所述第二导向组件包括分别设于所述动平台的相对两侧且沿所述第二方向延伸设置的第二导向轴以及套设于对应的所述第二导向轴外且与所述内框架固定连接的第二导向滑块，所述第二导向滑块能沿所述第二导向轴滑动。

8.如权利要求1-7任一项所述的幕墙清洗机器人，其特征在于，所述清扫机构包括滚刷、罩设于所述滚刷外的挡水罩、设于所述挡水罩上且用于驱动所述滚刷转动的第二电机以及用于连接所述挡水罩和所述外框架的连接板。

9.如权利要求1-7任一项所述的幕墙清洗机器人，其特征在于，所述外吸盘组件包括设于所述外框架上的外伸缩气缸、固定连接于所述外伸缩气缸的活塞杆的外法兰以及设于所述外法兰上的至少一个外吸盘。

10.如权利要求1-7任一项所述的幕墙清洗机器人，其特征在于，所述内吸盘组件包括设于所述内框架上的内伸缩气缸、固定连接于所述内伸缩气缸的活塞杆的内法兰以及设于所述内法兰上的至少一个内吸盘。