[实用新型]一种旋转臂机械手有效
| 申请号： | 202021995313.2 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN213106885U | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 朱海明;兰晓斌 | 申请（专利权）人： | 西安外事学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 沧州市宏科专利代理事务所(普通合伙) 13134 | 代理人： | 韩超 |
| 地址： | 710000 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手臂附属装置的技术领域，特别是涉及一种旋转臂机械手，可进一步增强对物品的固定效果，防止物品在向上移动的过程中发生偏移和掉落；包括旋转臂本体、横板、第一气缸、固定板、四组立柱、连接板、左支撑板、右支撑板、左托板、右托板、第二左气缸、第二右气缸、左挡板和右挡板，第一气缸底部输出端设置有第一伸缩杆，第二左气缸右部输出端和第二右气缸左部输出端分别设置有第二左伸缩杆和第二右伸缩杆；还包括压板、四组可伸缩管、弹簧、转动杆和转盘，压板顶端中央区域设置有转动槽，转动杆与转动槽内侧壁之间设置有滚珠轴承。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 机械手 | ||
【主权项】：
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