[实用新型]一种酒店智能化上菜机器人

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，具体揭示了一种酒店智能化上菜机器人，包括机器人底座和万向轮移动机构，万向轮移动机构设置于机器人底座的底部，机器人底座内壁的底部固定连接有两个伸缩气缸，伸缩气缸的顶部固定连接有活动板，活动板的顶部安装有电机，电机的输出端固定连接有转动杆，转动杆表面的中央位置处固定连接有限位盘，通过设置的转动盘、电机、放置槽、过滤网、转动杆，使得工作人员能够将四种不同的菜品放入到四个过滤网上，使得装置能够对不同的菜品进行存放和运输，并通过电机的转动，从而带动转动盘每次转动90°，从而使得菜品能够转动至餐桌旁，从而便于使用者对菜品进行取拿的稳定。