[实用新型]一种酒店智能化上菜机器人

权利要求书

1.一种酒店智能化上菜机器人，包括机器人底座(1)和万向轮移动机构(2)，万向轮移动机构(2)设置于机器人底座(1)的底部，其特征在于：所述机器人底座(1)内壁的底部固定连接有两个伸缩气缸(3)，所述伸缩气缸(3)的顶部固定连接有活动板(4)，所述活动板(4)的顶部安装有电机(5)，所述电机(5)的输出端固定连接有转动杆(6)，所述转动杆(6)表面的中央位置处固定连接有限位盘(7)，所述转动杆(6)的顶部贯穿机器人底座(1)的顶部且固定连接有转动盘(8)，所述转动盘(8)的顶部呈环形等距开设有四个放置槽(9)，所述放置槽(9)靠近转动盘(8)圆心的一侧开设有连接槽，所述转动盘(8)的底部滑动连接有废料箱(11)，所述废料箱(11)的顶部与连接槽的底部相连通，所述放置槽(9)的内壁固定连接有过滤网(10)，所述转动盘(8)顶部靠近圆心且与四个放置槽(9)相对应的位置处均固定连接有壳体(12)，所述壳体(12)的内壁滑动连接有活动壳(13)。

2.根据权利要求1所述的一种酒店智能化上菜机器人，其特征在于：所述活动壳(13)的远离转动盘(8)圆心一侧的底部固定连接有磁铁(15)，所述转动盘(8)顶部呈环形等距也固定连接有四个磁铁(15)，活动壳(13)底部的磁铁(15)和转动盘(8)顶部的磁铁(15)相互吸附。

3.根据权利要求1所述的一种酒店智能化上菜机器人，其特征在于：所述活动壳(13)和壳体(12)均呈四分之一的球形，所述活动壳(13)和壳体(12)的表面均开设有若干气孔(14)，所述电机(5)每次的转动角度为90°。

4.根据权利要求1所述的一种酒店智能化上菜机器人，其特征在于：所述活动壳(13)顶部且靠近转动盘(8)圆心的一侧固定连接有活动块(16)，所述壳体(12)的顶部开设有通槽(18)，所述活动块(16)滑动连接于通槽(18)内，所述活动块(16)的顶部固定连接有把手(17)。

5.根据权利要求1所述的一种酒店智能化上菜机器人，其特征在于：所述转动盘(8)的底部呈环形等距开设有四个滑槽(112)，所述废料箱(11)顶部且远离转动盘(8)中心的一侧固定连接有滑块(111)，所述滑块(111)滑动连接于滑槽(112)内。

6.根据权利要求5所述的一种酒店智能化上菜机器人，其特征在于：所述滑块(111)的底部螺纹连接有固定螺栓(113)，所述固定螺栓(113)的顶部贯穿滑块(111)的顶部且螺纹连接于滑槽(112)内。