[实用新型]一种管道机器人有效
| 申请号： | 202021953059.X | 申请日： | 2020-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN213685812U | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 史武杰;柯文德;文其;王祺鑫 | 申请（专利权）人： | 南方科技大学 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 潘登 |
| 地址： | 518055 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人技术领域，具体公开了一种管道机器人，包括车体、驱动机构及树莓派控制装置，其中，车体的两侧转动连接有多个车轮，驱动机构架设于车体并为车轮提供动力，驱动机构的动力输出端与车轮的驱动轴相连接；树莓派控制装置包括树莓派，以及与树莓派电连接的电控组件，电控组件与驱动机构电连接。以此结构设计的管道机器人，通过树莓派控制装置的设置，能够取消掉传统线缆，减轻了管道机器人的拖力，同时也避免了因线缆缠绕所带来的诸多麻烦。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 机器人 | ||
【主权项】：
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