[实用新型]一种管道机器人

说明书

本实用新型属于机器人技术领域，具体公开了一种管道机器人，包括车体、驱动机构及树莓派控制装置，其中，车体的两侧转动连接有多个车轮，驱动机构架设于车体并为车轮提供动力，驱动机构的动力输出端与车轮的驱动轴相连接；树莓派控制装置包括树莓派，以及与树莓派电连接的电控组件，电控组件与驱动机构电连接。以此结构设计的管道机器人，通过树莓派控制装置的设置，能够取消掉传统线缆，减轻了管道机器人的拖力，同时也避免了因线缆缠绕所带来的诸多麻烦。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种管道机器人。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的管道机器人在开发设计使用，管道机器人主要用于管道的自动化监测，这对于人们检测，维修，保养管道有着极大的帮助。现有的管道机器人都是采用车体拖线加遥控放线的方式，将车体放进管道里面进行监测，这样管道机器人对于检测管道的长度就非常有限，每次只能从进口处退出来；而且此类管道机器人在行驶过程中尾部拖曳有线缆，因而使得机器人在管道内不能方便灵活的行驶，很容易因线缆的缠绕阻碍正常的检测工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管道机器人，该管道机器人能够取消传统线缆的设置，继而有效避免管道机器人在行进过程中因线缆缠绕所带来的诸多麻烦。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种管道机器人，包括：

车体，所述车体的两侧转动连接有多个车轮；

驱动机构，架设于所述车体并为所述车轮提供动力，所述驱动机构的动力输出端与所述车轮的驱动轴相连接；

所述树莓派控制装置包括树莓派，以及与所述树莓派电连接的电控组件，所述电控组件与所述驱动机构电连接。

其中，所述电控组件包括架设于所述车体顶部的雷达、设置于所述车体前端的摄像头和聚光射灯、以及设置于所述车体的腔体内的电源及控制集成板，所述雷达、所述摄像头、所述聚光射灯、所述电源及所述树莓派均与所述控制集成板电连接，所述控制集成板与所述驱动机构电连接。

其中，所述车体的顶部设置有保护盖，所述雷达位于所述保护盖的下方。

其中，所述摄像头位于所述车体前端面的中部，所述摄像头的四周分布有多个所述聚光射灯。

其中，所述车体的前端面设置为曲面,所述摄像头及所述聚光射灯分布于所述曲面。

其中，所述驱动机构包括用于驱动所述车体左侧车轮转动的左动力组件，以及用于驱动所述车体右侧车轮转动的右动力组件。

其中，所述左动力组件和所述右动力组件均包括电机、设置于所述电机的驱动轴端部的驱动轮、与所述驱动轮相连接用于将动力输送给所述车轮的驱动轴的同步带、以及与所述同步带相配合的张紧惰轮。

其中，所述左动力组件的电机与所述右动力组件的电机上下平行间隔设置。

其中，所述车轮的驱动轴的端部设置有同步轮，所述同步带分别与所述同步轮及所述驱动轮相啮合。

其中，所述车体包括壳体，以及对称枢接于所述壳体两侧的所述车轮，所述壳体的顶部设置有方便拆卸的顶盖。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型公开了一种管道机器人，包括车体、驱动机构及树莓派控制装置，其中，车体的两侧转动连接有多个车轮，驱动机构架设于车体并为车轮提供动力，驱动机构的动力输出端与车轮的驱动轴相连接；树莓派控制装置包括树莓派，以及与树莓派电连接的电控组件，电控组件与驱动机构电连接。以此结构设计的管道机器人，通过树莓派控制装置的设置，能够取消掉传统线缆，减轻了管道机器人的拖力，同时也避免了因线缆缠绕所带来的诸多麻烦。

附图说明

图1是本实用新型一种管道机器人的轴测图。