[实用新型]一种管道机器人

权利要求书

1.一种管道机器人，其特征在于，包括：车体(1)，所述车体(1)的两侧转动连接有多个车轮(12)；驱动机构(2)，架设于所述车体(1)并为所述车轮(12)提供动力，所述驱动机构(2)的动力输出端与所述车轮(12)的驱动轴相连接；

树莓派控制装置(3)，所述树莓派控制装置(3)包括树莓派(31)，以及与所述树莓派(31)电连接的电控组件，所述电控组件与所述驱动机构(2)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种管道机器人，其特征在于，所述电控组件包括架设于所述车体(1)顶部的雷达(32)、设置于所述车体(1)前端的摄像头(33)和聚光射灯(34)、以及设置于所述车体(1)的腔体内的电源(35)及控制集成板(36)，所述雷达(32)、所述摄像头(33)、所述聚光射灯(34)、所述电源(35)及所述树莓派(31)均与所述控制集成板(36)电连接，所述控制集成板(36)与所述驱动机构(2)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种管道机器人，其特征在于，所述车体(1)的顶部设置有保护盖(15)，所述雷达(32)位于所述保护盖(15)的下方。

4.根据权利要求2所述的一种管道机器人，其特征在于，所述摄像头(33)位于所述车体(1)前端面的中部，所述摄像头(33)的四周分布有多个所述聚光射灯(34)。

5.根据权利要求4所述的一种管道机器人，其特征在于，所述车体(1)的前端面设置为曲面,所述摄像头(33)及所述聚光射灯(34)分布于所述曲面。

6.根据权利要求1所述的一种管道机器人，其特征在于，所述驱动机构(2)包括用于驱动所述车体(1)左侧车轮(12)转动的左动力组件(21)，以及用于驱动所述车体(1)右侧车轮(12)转动的右动力组件(22)。

7.根据权利要求6所述的一种管道机器人，其特征在于，所述左动力组件(21)和所述右动力组件(22)均包括电机(221)、设置于所述电机(221)的驱动轴端部的驱动轮(222)、与所述驱动轮(222)相连接用于将动力输送给所述车轮(12)的驱动轴的同步带(223)、以及与所述同步带(223)相配合的张紧惰轮(224)。

8.根据权利要求7所述的一种管道机器人，其特征在于，所述左动力组件(21)的电机(221)与所述右动力组件(22)的电机(221)上下平行间隔设置。

9.根据权利要求7所述的一种管道机器人，其特征在于，所述车轮(12)的驱动轴的端部设置有同步轮(14)，所述同步带(223)分别与所述同步轮(14)及所述驱动轮(222)相啮合。

10.根据权利要求2所述的一种管道机器人，其特征在于，所述车体(1)包括壳体(11)，以及对称枢接于所述壳体(11)两侧的所述车轮(12)，所述壳体(11)的顶部设置有方便拆卸的顶盖(13)。