[实用新型]一种机器人5G网联控制系统

摘要

本实用新型公开了一种机器人5G网联控制系统，包括机器人端、服务器端、控制端和虚拟专用网络，机器人端的机器人驱动控制器用于实现机器人底层运动控制；虚拟专用网络实现了机器人端机载计算平台和控制端远程控制电脑的入网；控制端与远程控制电脑利用LAN进行连接。本实用新型通过机器人端、服务器端、控制端使得对机器人底层运动控制，能够将其连接在同一公网IP的子网之下，便于进行点到点数据传输，远程控制电脑上安装有已开发好的远程控制软件，能够在不受传输距离限制的情况下，利用5G网络的大带宽、低时延特性，对机器人进行远程超视距遥控作业，仅需利用5G网络覆盖即可随时使用，本技术方案具有成本低、可复制性强的有益效果。