[实用新型]一种机器人5G网联控制系统

权利要求书

1.一种机器人5G网联控制系统，包括机器人端、服务器端、控制端和虚拟专用网络，其特征在于，所述机器人端的机器人驱动控制器用于实现机器人底层运动控制；

所述虚拟专用网络实现了机器人端机载计算平台和控制端远程控制电脑的入网；

所述控制端与远程控制电脑利用LAN进行连接，远程控制电脑上安装有已开发好的远程控制软件。

2.根据权利要求1所述的一种机器人5G网联控制系统，其特征在于，所述机器人端由机器人驱动控制器、机载计算平台、机载摄像头模块、5G通信模组组成。

3.根据权利要求1所述的一种机器人5G网联控制系统，其特征在于，所述服务器端包括管理云服务器和虚拟专用网络。

4.根据权利要求1所述的一种机器人5G网联控制系统，其特征在于，所述控制端由远程控制电脑、方向盘套件、数据显示终端和5G通信模组构成。

5.根据权利要求2所述的一种机器人5G网联控制系统，其特征在于，所述机载计算平台通过USB或串口连接机器人驱动控制器，通过USB或CSI端口连接机载摄像头模块，所述5G通信模组与机载计算平台利用LAN口进行连接。

6.根据权利要求3所述的一种机器人5G网联控制系统，其特征在于，所述虚拟专用网络实现了机器人端机载计算平台和控制端远程控制电脑的入网，所述管理云服务器主要用于数据存储和转发及在线管理，管理云服务器对来自机器人端的运行状态消息包、视频流进行存储和解析。

7.根据权利要求4所述的一种机器人5G网联控制系统，其特征在于，所述5G通信模组用于实现远程控制电脑的5G网络接入，与远程控制电脑利用LAN进行连接，所述方向盘套件与远程控制电脑利用USB进行连接，远程控制电脑所安装的远程控制软件能够对方向盘套件所发送的机器人控制信令进行解析和打包，利用5G通信模组和虚拟专用网络将其传输至云管理服务器。