[实用新型]一种图书上下架机器人有效
| 申请号： | 202021707821.6 | 申请日： | 2020-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN212978344U | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 张妮;王海兰 | 申请（专利权）人： | 武昌首义学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 武汉宇晨专利事务所 42001 | 代理人： | 王敏锋 |
| 地址： | 430064 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种图书上下架机器人，包括机械手，其包括用于左右、上下摆动以及360°旋转的机械臂和安装在所述机械臂末端、用于夹取书籍的末端执行器，所述末端执行器包括外壳、位于所述外壳内部的电机、位于所述外壳内部并与电机连接的丝杆、套设在所述丝杆上的第一滑块、连接在所述第一滑块两侧的分书器、安装在外壳内部的气缸、套设在所述气缸外壳上的第二滑块以及连接在所述第二滑块两侧的夹书器，所述分书器和夹书器通过四个连杆连接在一起，夹书器张开的角度由分书器控制；还包括用于使机器人上下运动的升降系统以及使机器人自由移动的驱动系统。本实用新型能自动取书、放书，节省了人力、物力，杜绝了乱架，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 图书 上下 机器人 | ||
【主权项】：
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