[实用新型]一种发动机缸盖丝堵自动拧紧装置

摘要

本实用新型涉及一种发动机缸盖丝堵自动拧紧装置，包括工业机器人、物料台及拧紧结构，所述拧紧结构设于所述工业机器人的机械臂前端，缸盖丝堵放置于所述物料台上，所述拧紧结构包括支架、拧紧枪、视觉识别装置及吸取装置，所述支架设于所述工业机器人的机械臂前端，所述拧紧枪设于所述支架的一端，所述视觉识别装置及吸取装置设于所述支架上，且所述视觉识别装置与所述吸取装置设于同一方向。利用视觉识别装置对缸盖丝堵进行定位，吸取装置和拧紧枪的配合替代现有的人工操作，整个拧紧操作由机械完成，利用视觉识别装置可以准确无误的判断缸盖丝堵的位置，使得吸取和拧紧操作更加容易，避免了人工操作易产生漏装、漏拧风险，提高了生产效率。