[实用新型]一种发动机缸盖丝堵自动拧紧装置

权利要求书

1.一种发动机缸盖丝堵自动拧紧装置，其特征在于，包括工业机器人、物料台及拧紧结构，所述拧紧结构设于所述工业机器人的机械臂前端，缸盖丝堵放置于所述物料台上，所述拧紧结构包括支架、拧紧枪、视觉识别装置及吸取装置，所述支架设于所述工业机器人的机械臂前端，所述拧紧枪设于所述支架的一端，所述视觉识别装置及吸取装置设于所述支架上，且所述视觉识别装置与所述吸取装置设于同一方向。

2.根据权利要求1所述的一种发动机缸盖丝堵自动拧紧装置，其特征在于，所述吸取装置包括真空吸盘及真空发生器，所述真空发生器设于所述支架上的第一安装板上，所述真空吸盘设于所述支架上的第二安装板上，所述真空发生器的输出端与所述真空吸盘连接。

3.根据权利要求2所述的一种发动机缸盖丝堵自动拧紧装置，其特征在于，所述真空吸盘的吸取端与所述视觉识别装置的识别端水平设置。

4.根据权利要求3所述的一种发动机缸盖丝堵自动拧紧装置，其特征在于，所述视觉识别装置与所述工业机器人的控制端通讯。

5.根据权利要求4所述的一种发动机缸盖丝堵自动拧紧装置，其特征在于，所述拧紧枪与所述真空吸盘垂直设置。

6.根据权利要求5所述的一种发动机缸盖丝堵自动拧紧装置，其特征在于，所述拧紧枪的取料端内置磁铁。

7.根据权利要求6所述的一种发动机缸盖丝堵自动拧紧装置，其特征在于，所述物料台的一端设有用于放置所述缸盖丝堵的中转台。