[实用新型]一种发动机缸盖丝堵自动拧紧装置

说明书

本实用新型涉及一种发动机缸盖丝堵自动拧紧装置，包括工业机器人、物料台及拧紧结构，所述拧紧结构设于所述工业机器人的机械臂前端，缸盖丝堵放置于所述物料台上，所述拧紧结构包括支架、拧紧枪、视觉识别装置及吸取装置，所述支架设于所述工业机器人的机械臂前端，所述拧紧枪设于所述支架的一端，所述视觉识别装置及吸取装置设于所述支架上，且所述视觉识别装置与所述吸取装置设于同一方向。利用视觉识别装置对缸盖丝堵进行定位，吸取装置和拧紧枪的配合替代现有的人工操作，整个拧紧操作由机械完成，利用视觉识别装置可以准确无误的判断缸盖丝堵的位置，使得吸取和拧紧操作更加容易，避免了人工操作易产生漏装、漏拧风险，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及发动机缸盖加工领域，尤其涉及一种发动机缸盖丝堵自动拧紧装置。

背景技术

缸盖丝堵安装是缸盖加工过程中的关键工艺之一，目前采用的丝堵安装工艺为人工预紧加设备自动拧紧的方式，即由工人先将缸盖丝堵放置在相应位置并预拧紧，再由机械设备将缸盖丝堵拧紧，采用人机配合的方式完成。人工操作稳定性差，易产生漏装、漏拧风险，且人工上料、预紧丝堵耗费节拍较长，生产线生产效率低，生产效益低下。

发明内容

本实用新型提供一种发动机缸盖丝堵自动拧紧装置，旨在解决现有技术中人工预拧紧操作耗费节拍较长，生产效率低，容易发生漏装、漏拧的问题。

本实用新型提供一种发动机缸盖丝堵自动拧紧装置，包括工业机器人、物料台及拧紧结构，所述拧紧结构设于所述工业机器人的机械臂前端，缸盖丝堵放置于所述物料台上，所述拧紧结构包括支架、拧紧枪、视觉识别装置及吸取装置，所述支架设于所述工业机器人的机械臂前端，所述拧紧枪设于所述支架的一端，所述视觉识别装置及吸取装置设于所述支架上，且所述视觉识别装置与所述吸取装置设于同一方向

作为本实用新型的进一步改进，所述吸取装置包括真空吸盘及真空发生器，所述真空发生器设于所述支架上的第一安装板上，所述真空吸盘设于所述支架上的第二安装板上，所述真空发生器的输出端与所述真空吸盘连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述真空吸盘的吸取端与所述视觉识别装置的识别端水平设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述视觉识别装置与所述工业机器人的控制端通讯。

作为本实用新型的进一步改进，所述拧紧枪与所述真空吸盘垂直设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述拧紧枪的取料端内置磁铁。

作为本实用新型的进一步改进，所述物料台的一端设有用于放置所述缸盖丝堵的中转台。

本实用新型的有益效果是：利用视觉识别装置对缸盖丝堵进行定位，吸取装置和拧紧枪的配合替代了现有的人工操作，整个拧紧操作由机械完成，实现了全自动操作，且利用视觉识别装置可以准确无误的判断缸盖丝堵的位置，使得后续的吸取和拧紧操作更加容易，避免了人工操作易产生漏装、漏拧风险，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体示意图；

图2是本实用新型拧紧结构的示意图。

具体实施方式

附图标记：1-工业机器人，2-缸盖丝堵，3-物料台，4-发动机缸盖，5-拧紧结构，6-中转台，51-支架，52-拧紧枪，53-视觉识别装置，54-真空发生器，55-真空吸盘，56-第一安装板，57-第二安装板。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。