[实用新型]一种玻璃上下片机器人及其机械臂有效
| 申请号： | 202021589723.7 | 申请日： | 2020-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN212471493U | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 汪军;刘强 | 申请（专利权）人： | 湖北樊卫达机械科技有限公司;汪军 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 廉海涛 |
| 地址： | 441000 湖北省襄阳市高新*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种玻璃上下片机械臂，包括：第一摆臂；第二摆臂，所述第二摆臂的一端与所述第一摆臂的一端铰接；第一关节，所述第一关节包括第一转角减速器及第一动力源，所述第一转角减速器包括第一输入轴、第一输出轴及第一转角减速器本体，所述第一输入轴与所述第一输出轴之间呈夹角，所述第一输出轴可驱动所述第二摆臂相对所述第一摆臂转动；所述第一动力源与所述第一输入轴驱动连接，本实用新型还提供了一种玻璃上下片机器人，通过串联一个减速器实现大扭矩的输出，小功率的动力源体积也较小，由于所述第一输入轴与所述第一输出轴呈夹角布置，从而避免了沿着同一个方向安装传动部件及动力部件，使得玻璃上下片机械臂的结构更加紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 玻璃 下片 机器人 及其 机械 | ||
【主权项】：
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