[实用新型]一种高精度零件抓取机构有效
| 申请号: | 202021589020.4 | 申请日: | 2020-08-04 |
| 公开(公告)号: | CN213439710U | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
| 发明(设计)人: | 陆灏铭;肖云湖 | 申请(专利权)人: | 深圳市运泰利自动化设备有限公司 |
| 主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司: | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人: | 王贤义 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市光明新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本实用新型旨在提供一种适用范围广、具有自动对中效果且夹紧和定位同时进行的高精度零件抓取机构。本实用新型包括安装支架、直线驱动组件、锥形对中销以及一对卡爪块,所述直线驱动组件固定在所述安装支架上,所述锥形对中销与所述直线驱动组件的活动端固定连接,两个所述卡爪块均铰接在所述安装支架上,且两个所述卡爪块对称设置在所述锥形对中销的两侧,所述锥形对中销的直径从上至下逐渐减小,两个所述卡爪块的上端均与所述锥形对中销配合,所述卡爪块的下端设有夹槽,所述直线驱动组件带动所述锥形对中销作往复直线运动。本实用新型应用于抓取机构的技术领域。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 高精度 零件 抓取 机构 | ||
【主权项】:
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