[实用新型]一种用于工业机器人的真空吸取装置

摘要

本实用新型系提供一种用于工业机器人的真空吸取装置，包括固定板，固定板上固定有定位块，定位块的一侧设有定位杆，定位杆中设有空心通道，空心通道内设有真空接头；固定板中设有真空主通道，真空主通道连接有n个第一纵通道，固定板下活动连接有n个吸附臂组件；吸附臂组件包括有活动臂和第三螺丝，活动臂设有第二纵通道和锁紧螺孔，第二纵通道连接于第一纵通道下，第三螺丝连接于锁紧螺孔中，第一纵通道和第二纵通道的半径均大于第三螺丝的螺纹段半径，第二纵通道的一侧连接有真空横通道，真空横通道的底部连接有m个第三纵通道，第三纵通道的底部连接有真空吸盘。本实用新型能够通过调节活动臂形成不同的抓取跨度，通用性强。