[实用新型]一种用于工业机器人的真空吸取装置

说明书

本实用新型系提供一种用于工业机器人的真空吸取装置，包括固定板，固定板上固定有定位块，定位块的一侧设有定位杆，定位杆中设有空心通道，空心通道内设有真空接头；固定板中设有真空主通道，真空主通道连接有n个第一纵通道，固定板下活动连接有n个吸附臂组件；吸附臂组件包括有活动臂和第三螺丝，活动臂设有第二纵通道和锁紧螺孔，第二纵通道连接于第一纵通道下，第三螺丝连接于锁紧螺孔中，第一纵通道和第二纵通道的半径均大于第三螺丝的螺纹段半径，第二纵通道的一侧连接有真空横通道，真空横通道的底部连接有m个第三纵通道，第三纵通道的底部连接有真空吸盘。本实用新型能够通过调节活动臂形成不同的抓取跨度，通用性强。

技术领域

本实用新型涉及吸取装置，具体公开了一种用于工业机器人的真空吸取装置。

背景技术

工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，主要用于对搬运、装卸等操作，机械手是工业机器人的一种。

工业机器人的末端通常连接有抓取装置，真空吸取装置是其中一种。现有技术中的真空吸取装置主要包括固定板和若干真空吸盘，在固定板内部设置有若干真空通道，真空通道各个末端连接各个真空吸盘，对真空通道抽真空能够令真空吸盘形成负压，从而对目标物实现吸附定位，但这种真空吸取装置只能应用于某小范围尺寸的目标物，适用范围小。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种用于工业机器人的真空吸取装置，能够调节各个真空吸盘的位置，从而适应不同尺寸的目标物，通用性强。

为解决现有技术问题，本实用新型公开一种用于工业机器人的真空吸取装置，包括固定板，固定板上固定有定位块，定位块的一侧通过第一螺丝连接有夹紧板，定位块靠近夹紧板的侧面上设有第一半圆凹槽，夹紧板靠近定位块的侧面上设有第二半圆凹槽，第一半圆凹槽和第二半圆凹槽之间设有定位杆，夹紧板远离定位块的侧面上设有与第二半圆凹槽相交的卡位凹槽，卡位凹槽中通过第二螺丝连接有卡位板，定位杆的侧面设有卡位缺口，卡位板卡于卡位缺口中，定位杆中设有空心通道，空心通道内设有真空接头；

固定板中设有与真空接头连接的真空主通道，真空主通道连接有n个第一纵通道，n为大于1的整数，固定板下活动连接有n个吸附臂组件；

吸附臂组件包括有活动臂和第三螺丝，活动臂的一端设有同轴心连通的第二纵通道和锁紧螺孔，第二纵通道连接于第一纵通道下，第三螺丝依次穿过第一纵通道和第二纵通道螺纹连接于锁紧螺孔中，第一纵通道和第二纵通道的半径均大于第三螺丝的螺纹段半径，第二纵通道的一侧连接有真空横通道，真空横通道的底部连接有m个第三纵通道，m为大于1的整数，第三纵通道的底部连接有真空吸盘。

进一步的，n大于2，固定板为具有n条边的正多边形，固定板的边长为L，活动臂的长和宽分别p和q，L＝p+q，各个第一纵通道位于固定板的各个角落。

进一步的，各个第一纵通道与真空主通道之间均连接有一真空支通道。

进一步的，真空主通道贯穿固定板的两端面，真空支通道贯穿固定板的侧面，真空横通道贯穿活动臂的两端面，锁紧螺孔贯穿活动臂的底面，真空主通道的两端均连接有一第一堵头，真空支通道的一端连接有第二堵头，锁紧螺孔的底端连接有第三堵头，真空横通道的两端均连接有一第四堵头。

进一步的，真空接头为高速旋转接头。

进一步的，第三螺丝的螺丝头与固定板之间设有垫片。

进一步的，垫片与固定板之间设有第一密封圈。

进一步的，活动臂的顶部一端一体成型有凸台，第二纵通道贯穿凸台，凸台的顶面贴于固定板的底面。

进一步的，凸台与固定板之间连接有第二密封圈。

进一步的，凸台的顶面设有深度为d的限位槽，第二密封圈位于限位槽中，第二密封圈的厚度为D，Dd。