[实用新型]一种机器人足底传感器卡槽结构有效
| 申请号： | 202021484673.6 | 申请日： | 2020-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN212947890U | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 邢伯阳;刘宇飞;李冀川;赵联彬 | 申请（专利权）人： | 智能移动机器人（中山）研究院 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳市兴科达知识产权代理有限公司 44260 | 代理人： | 张德兴 |
| 地址： | 528400 广东省中山市火*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人足底传感器卡槽结构，包括底座和滑块；滑块底座与机器人主体固定在一起，滑块底座内侧有两条导向槽，导向槽内部安装有两根弹簧，用于复原滑块的位置，滑块底座中间安装有压力传感器，可以感受到滑块带来的压力变化。由于滑块与机器人的腿部刚性连接，当滑块沿着滑块底座的导向槽上下滑动，并挤压压力传感器，这样可以将足部的触地压力反馈至控制端。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 足底 传感器 结构 | ||
【主权项】：
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