[实用新型]一种机器人足底传感器卡槽结构有效
申请号: | 202021484673.6 | 申请日: | 2020-07-24 |
公开(公告)号: | CN212947890U | 公开(公告)日: | 2021-04-13 |
发明(设计)人: | 邢伯阳;刘宇飞;李冀川;赵联彬 | 申请(专利权)人: | 智能移动机器人(中山)研究院 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J9/00 |
代理公司: | 深圳市兴科达知识产权代理有限公司 44260 | 代理人: | 张德兴 |
地址: | 528400 广东省中山市火*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 足底 传感器 结构 | ||
1.一种机器人足底传感器卡槽结构,其特征在于,包括底座和滑块;
所述底座包括第一横块和与所述第一横块垂直的第一竖块和第二竖块;所述第一竖块和所述第二竖块分别位于所述第一横块的两侧,构成凹型底座;沿着所述第一竖块的内侧壁的长度方向上设置有第一导向槽;沿着所述第二竖块的内侧壁的长度方向设置有第二导向槽;所述两导向槽内各内置有一弹簧,
所述滑块包括第二横块,以及位于所述第二横块两侧且垂直于所述第二横块的第三竖块和第四竖块;沿所述第三竖块的外侧壁的长度方向上凸设有第一导向条;沿着所述第四竖块的外侧壁的长度方向上凸设有第二导向条;所述第二横块的内侧中间设置有压力传感器;所述滑块与机器人腿部刚性连接;
通过将所述第一导向条插入所述第一导向槽,以及通过将所述第二导向条插入所述第二导向槽,使所述滑块滑向所述底座,挤压所述压力传感器,这样可以将机器人的腿部的触地压力反馈至控制端。
2.如权利要求1所述的机器人足底传感器卡槽结构,其特征在于:第一横块上还设置有有利于空气流通的第一通槽。
3.如权利要求1所述的机器人足底传感器卡槽结构,其特征在于:所述第一导向槽的宽度等于所述第二导向槽的宽度;所述第一导向条的厚度等于所述第二导向条的厚度;所述第一导向槽和所述第一导向条相适配;所述第二导向槽和所述第二导向条相适配。
4.如权利要求1所述的机器人足底传感器卡槽结构,其特征在于:所述第一导向槽设置在所述第一竖块的内侧壁的中部;所述第二导向槽设置在所述第二竖块的内侧壁的中部;所述第一导向条设置在所述第三竖块的外侧壁的中间;
所述第二导向条设置在所述第四竖块的外侧壁的中间。
5.如权利要求1所述的机器人足底传感器卡槽结构,其特征在于:在所述第二竖块的外侧壁上向外水平延伸设置有板状把柄,在所述把柄的上下端面上开设有第二通槽;在所述把柄的前后端面上开设有第三通槽。
6.如权利要求5所述的机器人足底传感器卡槽结构,其特征在于:所述第二通槽的长度小于所述第三通槽。
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