[实用新型]一种拖车式配送机器人有效
| 申请号： | 202021428318.7 | 申请日： | 2020-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN212766544U | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 任工昌;尚亚东;刘朋;胡小龙 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B25J5/00 |
| 代理公司： | 西安新思维专利商标事务所有限公司 61114 | 代理人： | 李罡 |
| 地址： | 710021*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种拖车式配送机器人，包括牵引车车头、车箱、机械臂、升降台、自动连接装置、控制装置，机械臂底座固定在升降台外筒上，升降台内筒通过上下固定底座固定在牵引车车头，牵引车车头和拖车两部分通过自动连接装置连接，自动连接装置分为连接状态和脱落状态，在配送过程中牵引车车头的连接装置可以自动脱落，单独的完成配送，之后，牵引车车头返回和车箱通过连接装置再自动连接继续进行配送任务，车箱可以采用多种样式。本实用新型具有自动更换车箱的功能，且牵引车车头通过连接装置的自动脱落可以单独的完成配送，使拖车式配送机器人更加适合一些狭窄的环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拖车 配送 机器人 | ||
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