[实用新型]一种配网作业机器人执行机构手爪有效
| 申请号： | 202021428011.7 | 申请日： | 2020-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN211761638U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 范江波;王彧;李锐;郑昆;高代勇;林邦;周伟;彭熠;耿远林;党杰;黄宏;徐云水;赵泽彪;邱平 | 申请（专利权）人： | 云南电网有限责任公司昭通供电局 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J5/04 |
| 代理公司： | 昆明人从众知识产权代理有限公司 53204 | 代理人： | 陈波 |
| 地址： | 657000 *** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种配网作业机器人执行机构手爪，包括上夹块、下夹块、前部外壳、后部外壳、电机传动轴、蜗杆、上蜗轮外齿轮、上蜗轮内齿轮、下蜗轮外齿轮、下蜗轮内齿轮、上传动齿轮、下传动齿轮、齿条螺母、上齿条、下齿条、上导轨、下导轨。本实用新型结构简单，使用方便，采用齿轮传动，蜗杆采用直流伺服电机驱动，前端的手爪可自由开合与抓紧，适用于配电作业抓取工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 作业 机器人 执行机构 手爪 | ||
【主权项】：
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