[实用新型]一种上下料桁架机械手有效
| 申请号： | 202021338965.9 | 申请日： | 2020-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN213439755U | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 周彬;徐萨;严志平;陈华安;徐笔进;江艳 | 申请（专利权）人： | 武汉华中数控鄂州有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02;B25J9/02 |
| 代理公司： | 广州海心联合专利代理事务所(普通合伙) 44295 | 代理人： | 马赟斋;冼俊鹏 |
| 地址： | 436000 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种上下料桁架机械手，涉及桁架技术领域，为解决现有的上下料桁架机械手传动的稳定性能还不够高，结构性能还不够完善的问题。所述支撑固定竖杆的上端安装有上固定支撑块，所述上固定支撑块的上方安装有连接固定块，所述连接固定块的上方安装有固定安装架，所述固定安装架的一侧安装有转动电机，所述固定安装架内部的中间位置处安装有传动丝杆，所述固定安装架的前端安装有移动工作机构，所述移动工作机构的内部安装有固定传动杆，所述固定传动杆的上端安装有上固定限位块，所述固定传动杆的下端安装有底部固定夹持机构，本实用新型的上下料桁架机械手，有效降低劳动强度，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上下 桁架 机械手 | ||
【主权项】：
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