[实用新型]一种上下料桁架机械手

权利要求书

1.一种上下料桁架机械手，包括支撑固定竖杆(1)，其特征在于：所述支撑固定竖杆(1)的上端安装有上固定支撑块(4)，所述上固定支撑块(4)的上方安装有连接固定块(5)，所述连接固定块(5)的上方安装有固定安装架(6)，所述固定安装架(6)的一侧安装有转动电机(7)，所述固定安装架(6)内部的中间位置处安装有传动丝杆(8)，所述固定安装架(6)的前端安装有移动工作机构(9)，所述移动工作机构(9)的内部安装有固定传动杆(10)，所述固定传动杆(10)的上端安装有上固定限位块(11)，所述固定传动杆(10)的下端安装有底部固定夹持机构(12)，所述底部固定夹持机构(12)下方的两侧均安装有夹持杆(13)。

2.根据权利要求1所述的一种上下料桁架机械手，其特征在于：所述支撑固定竖杆(1)的下方安装有底部支撑板(2)，且底部支撑板(2)与支撑固定竖杆(1)焊接连接，所述支撑固定竖杆(1)和底部支撑板(2)连接处的外部安装有加强稳定块(3)。

3.根据权利要求1所述的一种上下料桁架机械手，其特征在于：所述转动电机(7)的输出轴与传动丝杆(8)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种上下料桁架机械手，其特征在于：所述移动工作机构(9)与固定安装架(6)滑动连接，所述固定传动杆(10)的两端均延伸至移动工作机构(9)的外部，所述上固定限位块(11)和底部固定夹持机构(12)与固定传动杆(10)均通过螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种上下料桁架机械手，其特征在于：所述移动工作机构(9)的后端安装有滑动限位块(14)，且滑动限位块(14)与移动工作机构(9)固定连接，所述传动丝杆(8)与滑动限位块(14)螺纹连接，所述固定安装架(6)的内部设置有滑动限位槽(15)，且滑动限位块(14)与滑动限位槽(15)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种上下料桁架机械手，其特征在于：所述固定传动杆(10)上设置有固定传动槽(16)，固定传动槽(16)设置有若干个，且若干个固定传动槽(16)依次分布，所述移动工作机构(9)的内部安装有转动齿轮(17)，所述转动齿轮(17)的外部设置有齿轮齿(18)，且齿轮齿(18)与固定传动槽(16)通过齿轮啮合连接。

7.根据权利要求1所述的一种上下料桁架机械手，其特征在于：所述底部固定夹持机构(12)的内部安装有第一电动伸缩杆(19)，所述第一电动伸缩杆(19)的前端安装有第二电动伸缩杆(20)，且第一电动伸缩杆(19)和第二电动伸缩杆(20)上下交错分布，所述第一电动伸缩杆(19)的一端安装有第一连接固定块(21)，所述第二电动伸缩杆(20)的一端安装有第二连接固定块(22)，且第一连接固定块(21)和第二连接固定块(22)与夹持杆(13)均通过螺栓连接。