[实用新型]一种越障辅助机构、线缆组件和巡路机器人有效
| 申请号： | 202021313311.0 | 申请日： | 2020-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN213197608U | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 纪俊杰;李方;樊广棉 | 申请（专利权）人： | 广东科凯达智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人： | 朱培祺;单蕴倩 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区大良街道五沙社区新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种越障辅助机构、线缆组件和巡路机器人；越障辅助机构，其压轮块的上方设有表面内凹部；表面内凹部用于由机械手臂的上轮结构压紧于表面内凹部；压轮块下方设有至少两个底面内凹部，用于与机械手臂的下轮结构接触。线缆组件，越障辅助机构分别连接有至少2条线缆。巡路机器人，其越障辅助机构连接有至少两条线缆；上轮结构和下轮结构，连接于机器人主体，用于驱动机器人主体活动于线缆上；上轮结构可调节松紧地压紧于表面内凹部，下轮结构可调节松紧地压紧于底面内凹部。本越障辅助机构，用于为高空作业的巡路机器人提供支撑作用，以使巡路机器人的机械手臂能通过压紧越障辅助机构悬挂于半空中，方便了巡路机器人在线缆与线缆之间的切换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 越障 辅助 机构 线缆 组件 机器人 | ||
【主权项】：
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