[实用新型]一种越障辅助机构、线缆组件和巡路机器人

说明书

一种越障辅助机构、线缆组件和巡路机器人；越障辅助机构，其压轮块的上方设有表面内凹部；表面内凹部用于由机械手臂的上轮结构压紧于表面内凹部；压轮块下方设有至少两个底面内凹部，用于与机械手臂的下轮结构接触。线缆组件，越障辅助机构分别连接有至少2条线缆。巡路机器人，其越障辅助机构连接有至少两条线缆；上轮结构和下轮结构，连接于机器人主体，用于驱动机器人主体活动于线缆上；上轮结构可调节松紧地压紧于表面内凹部，下轮结构可调节松紧地压紧于底面内凹部。本越障辅助机构，用于为高空作业的巡路机器人提供支撑作用，以使巡路机器人的机械手臂能通过压紧越障辅助机构悬挂于半空中，方便了巡路机器人在线缆与线缆之间的切换。

技术领域

本实用新型涉及巡路机器人技术领域，尤其涉及一种越障辅助机构、线缆组件和巡路机器人。

背景技术

现有巡路机器人，由于一般线缆的截面为圆形，所以行走轮系统不能永远稳固地处于线缆某处而静止不动，行走轮系统总会在外界的干扰下沿线缆行走小段距离，或是以线缆为轴进行小幅度地摆动，这种结构不利于巡路机器人稳定于线缆，使巡路机器人不能正常工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种巡路机器人的越障辅助机构，其压轮块设有用于与上轮结构配合的表面内凹部，和用于与下轮结构配合的底面内凹部。

本实用新型还提出一种线缆组件，越障辅助机构连接有至少2条线缆。

本实用新型还提出一种巡路机器人，其包括：越障辅助机构、机械手臂和机器人主体。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种巡路机器人的越障辅助机构，用于支撑巡路机器人的机械手臂，其包括：压轮块；

所述压轮块的上方设有表面内凹部；所述表面内凹部用于由所述机械手臂的上轮结构压紧于所述表面内凹部；

所述压轮块下方设有至少两个底面内凹部，用于与所述机械手臂的下轮结构接触。

优选地，所述底面内凹部位于所述压轮块底部位置的左右两端。

优选地，所述压轮块的底部通过圆弧面过渡至所述压轮块的侧部，并于所述圆弧面的位置形成所述底面内凹部。

优选地，还包括：连接柱体；

所述连接柱体固定于所述压轮块，用于将外接部件连接于该位置的所述压轮块。

优选地，所述外接部件为金属部件，其通过焊接固定于所述连接柱体。

优选地，所述连接柱体设有外螺纹结构。

优选地，所述连接柱体的数量至少为2；所述压轮块的两侧至少固定有所述连接柱体。

优选地，所述压轮块的数量为若干，相邻位置的两个所述压轮块通过所述连接柱体连接。

一种线缆组件，包括至少两条线缆和如上述的越障辅助机构；

所述越障辅助机构分别连接有至少2条所述线缆。

一种巡路机器人，包括：越障辅助机构、机械手臂和机器人主体；

所述机械手臂包括：上轮结构和下轮结构；

所述越障辅助机构为上述的越障辅助机构；所述越障辅助机构连接有至少两条线缆；

所述上轮结构和所述下轮结构，连接于所述机器人主体，用于驱动所述机器人主体活动于所述线缆上；

所述上轮结构可调节松紧地压紧于所述表面内凹部，所述下轮结构可调节松紧地压紧于所述底面内凹部；当所述上轮结构与所述下轮结构压紧于所述压轮块时，所述巡路机器人悬挂于所述越障辅助机构上。

本实用新型的有益效果：