[实用新型]一种越障辅助机构、线缆组件和巡路机器人

权利要求书

1.一种巡路机器人的越障辅助机构，其特征在于，用于支撑巡路机器人的机械手臂，其包括：压轮块；

所述压轮块的上方设有表面内凹部；所述表面内凹部用于由所述机械手臂的上轮结构压紧于所述表面内凹部；

所述压轮块下方设有至少两个底面内凹部，用于与所述机械手臂的下轮结构接触。

2.根据权利要求1所述的一种巡路机器人的越障辅助机构，其特征在于，所述底面内凹部位于所述压轮块底部位置的左右两端。

3.根据权利要求1所述的一种巡路机器人的越障辅助机构，其特征在于，所述压轮块的底部通过圆弧面过渡至所述压轮块的侧部，并于所述圆弧面的位置形成所述底面内凹部。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种巡路机器人的越障辅助机构，其特征在于，还包括：连接柱体；

所述连接柱体固定于所述压轮块，用于将外接部件连接于所述压轮块。

5.根据权利要求4所述的一种巡路机器人的越障辅助机构，其特征在于，所述外接部件为金属部件，其通过焊接固定于所述连接柱体。

6.根据权利要求4所述的一种巡路机器人的越障辅助机构，其特征在于，所述连接柱体设有外螺纹结构。

7.根据权利要求4所述的一种巡路机器人的越障辅助机构，其特征在于，所述连接柱体的数量至少为2；所述压轮块的两侧至少固定有所述连接柱体。

8.根据权利要求4所述的一种巡路机器人的越障辅助机构，其特征在于，所述压轮块的数量为若干，相邻位置的两个所述压轮块通过所述连接柱体连接。

9.一种线缆组件，其特征在于，包括线缆和如权利要求1-8任意一项所述的巡路机器人的越障辅助机构；

所述越障辅助机构分别连接有至少2条所述线缆。

10.一种巡路机器人，其特征在于，包括：越障辅助机构、机械手臂和机器人主体；

所述机械手臂包括：上轮结构和下轮结构；

所述越障辅助机构为权利要求1-8任意一项所述的巡路机器人的越障辅助机构；所述越障辅助机构连接有至少两条线缆；

所述上轮结构和所述下轮结构，连接于所述机器人主体，用于驱动所述机器人主体活动于所述线缆上；

所述上轮结构可调节松紧地压紧于所述表面内凹部，所述下轮结构可调节松紧地压紧于所述底面内凹部；当所述上轮结构与所述下轮结构压紧于所述压轮块时，所述巡路机器人悬挂于所述越障辅助机构上。