[实用新型]一种块状物码垛机器人有效
| 申请号： | 202021252744.X | 申请日： | 2020-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN212527763U | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 高书涛;浮小蓬;杨文志;张世晓;冯慧源;张建伟;赵阳光;王二丹;武志慧 | 申请（专利权）人： | 河南仟玺智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02;B65G61/00 |
| 代理公司： | 郑州欧凯专利代理事务所(普通合伙) 41166 | 代理人： | 毛瑞官 |
| 地址： | 452470 河南省郑州*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种块状物码垛机器人，包括底座，所述底座的顶部固定连接有壳体；本实用新型，通过设置第一电机，使第一转轴带动转板转动，可使两个活动板改变方向，方便对货物进行调运，通过设置环形凹槽和钢珠，使钢珠对转板起到支撑的作用，避免第一转轴承受的重力过大而损坏第一电机，通过设置第二电机，启动第二电机，使滑块在滑槽内活动，使第一螺纹筒上升或下降，方便对机器人的高度进行调节，通过设置第三电机，启动第三电机，使第二转轴带动正螺纹柱和反螺纹柱转动，使连接块在矩形通孔内活动，使两个第二螺纹筒相互靠近或相互远离，使两个活动板相互靠近或远离，方便对货物进行固定或放下。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 块状 码垛 机器人 | ||
【主权项】：
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