[实用新型]一种块状物码垛机器人

说明书

本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种块状物码垛机器人，包括底座，所述底座的顶部固定连接有壳体；本实用新型，通过设置第一电机，使第一转轴带动转板转动，可使两个活动板改变方向，方便对货物进行调运，通过设置环形凹槽和钢珠，使钢珠对转板起到支撑的作用，避免第一转轴承受的重力过大而损坏第一电机，通过设置第二电机，启动第二电机，使滑块在滑槽内活动，使第一螺纹筒上升或下降，方便对机器人的高度进行调节，通过设置第三电机，启动第三电机，使第二转轴带动正螺纹柱和反螺纹柱转动，使连接块在矩形通孔内活动，使两个第二螺纹筒相互靠近或相互远离，使两个活动板相互靠近或远离，方便对货物进行固定或放下。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种块状物码垛机器人。

背景技术

科技的快速发展，给人们的生活带来翻天覆地的变化，同时也提升了企业的工作效率，而电子商务的蓬勃发展，对国内仓储物流同样提出了前所未有的提速需求，现在大多使用人力对货物进行码放，不仅浪费劳动力且浪费时间，但在使用机器人在装卸过程中，都会出现将货物码放在指定位置的情况，但是，基于目前机器人领域，硬件设备不可避免的存在机械误差以及计算误差，实际操作过程中，无法准确完成货物的放置，造成货物之间距离有大有小，参差不齐，易造成货物堆放不稳定，导致码放货物的坍塌，难以达到码放质量的要求。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种块状物码垛机器人，具有使用方便，调高工作效率特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种块状物码垛机器人，包括底座，所述底座的顶部固定连接有壳体，所述壳体的内部设置有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有第一转轴，所述壳体的顶部开设有圆孔，且圆孔的内壁上固定连接有轴承，所述第一转轴穿设在轴承内，所述第一转轴的另一端固定连接有转板，所述转板和壳体的相对面上均开设有环形凹槽，两个所述环形凹槽的内壁均搭接有同一个钢珠，所述钢珠的数量为多个，所述转板的顶部固定连接有固定筒，所述转板的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的表面螺纹连接有第一螺纹筒，所述第一螺纹筒的顶端固定连接有第一固定块。

所述第一固定块的侧面固定连接有第一电动液压推杆，所述第一电动液压推杆的另一端固定连接有第二固定块，所述第二固定块的底部固定连接有第二电动液压推杆，所述第二电动液压推杆的底端固定连接有第一固定壳，所述第一固定壳的侧面固定连接有第二固定壳，所述第二固定壳的内壁上固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴上固定连接有第二转轴，所述第一固定壳的侧面开设有圆孔，且圆孔的内壁上固定连接有轴承，所述第二转轴穿设在轴承内，所述第二转轴的另一端固定连接有正螺纹柱，所述正螺纹柱的另一端固定连接有第二转轴，所述第二转轴的另一端固定连接有反螺纹柱，所述反螺纹柱的另一端套接有轴承，且轴承固定连接在第一固定壳的内壁上，所述正螺纹柱和反螺纹柱的表面均螺纹连接有第二螺纹筒，两个所述第二螺纹筒的表面均固定连接有连接块，所述第一固定壳的底部开设有矩形通孔，两个所述连接块均穿过矩形通孔固定连接有活动板。

优选的，所述第一螺纹筒的表面固定连接有滑块，所述固定筒的内壁上开设有滑槽，所述滑块活动连接在滑槽内。

优选的，所述底座的底部固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底部固定连接有刹车轮。

优选的，所述壳体的内部设置有处理器，所述第一固定壳的两个侧面分别设置有摄像头和红外探测器。

优选的，所述壳体的两个侧面设置有散热孔，两个所述活动板的相对面上均设置有橡胶垫。

优选的，所述壳体的表面设置有控制开关。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：