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[发明专利]一种基于多重PCR的靶向病原体纳米孔测序快速分析方法-CN202310725183.2在审
发明人：余乐;李寅虎;王志富;武志慧;杨童茜;高军涛 -专利权人：佛山源生基因生物科技有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G16B30/10 文献下载
摘要：本发明涉及纳米孔测序技术领域，具体涉及一种基于多重PCR的靶向病原体纳米孔测序快速分析方法，该方法构建了两轮比对分析的病原识别算法，保证了识别的准确性和时效性。首先在第一轮比对中，通过使用两种快速比对软件——vsearch和minimap2，实现了针对典型数据(1Gb纳米孔测序数据)的物种初步判别；在第二轮验证分析中，使用BLAST精确比对算法将第一步判别的各个物种的读段与该物种参考序列进行比对验证，有效减少了精确比对的计算量，将典型数据耗时降低至10分钟内，通过构建该方法，实现了典型纳米孔测序数据在10分钟内的准确分析和报告生成，并可兼容二代测序数据分析。
一种基于多重 pcr 靶向病原体纳米孔测序快速分析方法

[发明专利]一种基于纳米孔测序数据的病原宏基因组分析方法-CN202310718964.9在审
发明人：余乐;李寅虎;武志慧;高军涛;杜鹏程;刘树青 -专利权人：北京源生康泰基因科技有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G16B20/30 文献下载
摘要：本发明涉及基因组测序技术领域，具体涉及一种基于纳米孔测序数据的病原宏基因组分析方法，首先在第一轮比对中，通过并行Kraken2、Centrifuge、Pandora和Minimap2四种快速比对软件和算法实现了针对典型数据(1Gb纳米孔测序数据)的物种初步判别；在第二轮和第三轮验证分析中，使用精确比对算法BLAST分别将上一轮判别的各个物种的读段与该物种参考序列及本样本识别到的其他病原参考序列进行交叉比对验证，有效减少了精确比对的计算量。通过Minimap2与耐药基因/点突变数据库进行比对，并通过blast精确比对算法进行耐药基因/点突变的识别。通过构建该方法和系统，实现了典型纳米孔测序病原宏基因组数据在30min内的准确分析和报告生成，并有效兼容二代测序数据分析。
一种基于纳米序数病原宏基组分方法

[发明专利]一种用于人类博卡病毒检测的特异引物及快速检测方法-CN202210645764.0在审
发明人：叶枫;李征途;余乐;王志富;吴海滨;武志慧 -专利权人：广州医科大学附属第一医院（广州呼吸中心）;广州呼吸健康研究院（广州呼吸疾病研究所）;北京源生康泰基因科技有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： C12Q1/70 文献下载
摘要：本发明涉及病毒检测技术领域，具体涉及一种用于人类博卡病毒检测的特异引物及快速检测方法，包括步骤：对采集样本进行灭活，并提取DNA；将经所述步骤S1提取质检合格的DNA；使用特异引物进行片段扩增形成PCR反应产物样品；对所述PCR反应产物样品进行标识，并构建测序文库；所述测序文库进行纳米孔测序；本发明测序质量良好，通过本发明得到的reads比对到人类博卡病毒参考序列时，可实现高达80％的reads比对率，从而可以辅助判定患者的感染情况，实现人类博卡病毒的快速精准检测。
一种用于人类病毒检测特异引物快速方法

[实用新型]一种翻片机-CN202222602009.2有效
发明人：李磊;杜永昌;武志慧;刘永良;张培然 -专利权人：瓷金科技（河南）有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B65G15/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种翻片机，属于陶瓷管壳生产设备技术领域，包括机柜，所述机柜的台面上设有进片传送带和出片传送带，所述进片传送带和所述出片传送带之间设有翻片装置，所述翻片装置包括第一支撑座、翻片架、翻片夹和用于驱动翻片架旋转的驱动机构，所述翻片架的两端与所述第一支撑座转动连接，所述翻片架上相对固定有两组翻片夹，所述翻片夹可在进片传送带和出片传送带之间自由翻转，所述翻片架上设有贯通的传输通道，所述驱动机构设在所述翻片架的一侧。本实用新型实现了生坯片的自动翻转，避免了人工翻转过过程中生坯片易破碎的问题，并且也适用于不需翻片的情况。
一种翻片机

[实用新型]一种叠片机-CN202222602010.5有效
发明人：李磊;武志慧;杜永昌;刘永良;张培然 -专利权人：瓷金科技（河南）有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B65H57/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叠片机，包括带有真空机构的叠片平台和整列平台，所述叠片平台小于生坯片的尺寸，所述叠片平台的下方设有使叠片平台上下移动的上下移动滑台气缸和使叠片平台左右移动的左右移动滑台气缸，所述叠片平台的两侧设有同步传动的叠片侧面传送带；所述叠片传送带位于所述整列平台的一侧，所述整列平台的另一侧设有两侧同步传动的整列侧面传送带，所述整列侧面传送带垂直于所述叠片侧面传送带设置，所述叠片平台上方和所述整列平台上方设有可沿着整列传送带传送方向移动的抓取压合装置。解决现有的陶瓷管壳生产工艺中由于采用人工叠片出现的产品报废和作业效率低的问题。
一种叠片机

[实用新型]一种夹具整列装置-CN202221491878.6有效
发明人：刘永良;李磊;武志慧 -专利权人：瓷金科技（河南）有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B65H31/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹具整列装置，包括机架、滑动台和放置平台，所述滑动台为倒四棱台状，所述滑动台连接有固定在机架底壁上的上下移动机构，所述上下移动机构穿过所述机架的顶壁，所述机架的顶壁上对应所述滑动台的四角处分别设有四个平台支撑块，所述放置平台固定在所述平台支撑块上，相邻的两个平台支撑块之间设有与滑动台相配合的滑动机构，所述滑动机构与所述放置平台之间围合成整列空间。本实用新型用机器替代了人工整列，即提高了整列的精度，省时省力，又提高了生产效率。
一种夹具装置

[实用新型]一种超薄栈板供栈机-CN202021712656.3有效
发明人：高书涛;浮小蓬;杨文志;张世晓;冯慧源;张建伟;赵阳光;王二丹;武志慧 -专利权人：河南仟玺智能科技有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型属于供栈机技术领域，尤其是一种超薄栈板供栈机，针对现有的电机安装过程复杂的问题，现提出如下方案，其包括支撑架，所述支撑架，一侧活动安装有电机，电机顶部和底部靠近支撑架的一侧均开设有固定槽，固定槽内滑动安装有固定杆，固定杆为中空结构，固定杆的一端延伸至固定槽外，固定杆远离支撑架的一侧内壁上开设有转动孔，转动孔内转动安装有第一转轴，第一转轴上固定安装有转动杆，转动杆的一端延伸至固定杆内，转动杆的另一端延伸至固定杆外。本实用新型将电机通过固定杆与支撑架固定连接，极大的降低了拆卸的时间，节约时间且工作效率提高了。
一种超薄栈板供栈机

[实用新型]一种全自动卤蛋点数装箱流水线-CN202021714312.6有效
发明人：高书涛;浮小蓬;杨文志;张世晓;冯慧源;张建伟;赵阳光;王二丹;武志慧 -专利权人：河南仟玺智能科技有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B65B23/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动卤蛋点数装箱流水线，具体涉及卤蛋加工设备技术领域，包括数量等分式点数机、高温杀菌罐、第二传送带和底板，所述底板内部的一侧设置有第二传送带。本实用新型通过设置有上料机构，上料机构包括上料筒，上料筒固定在竖板的一侧，上料筒的一端固定有第三驱动电机，第三驱动电机输出端的外部固定有定量叶片，上料筒内部底端的两侧铰接有缓冲板，缓冲板的底端固定有弹簧，在使用时，启动第三驱动电机，第三驱动电机带动定量叶片转动，定量叶片会将卤蛋定量下至上料筒的底端，此时缓冲板会对掉落的卤蛋进行缓冲，最后落在冷却机构上，这样就实现了定量下料，同时缓冲板可以防止卤蛋掉落过快而损坏，便于卤蛋的生产。
一种全自动点数装箱流水线

[实用新型]一种码垛机给托盘装置-CN202021714319.8有效
发明人：高书涛;浮小蓬;杨文志;张世晓;冯慧源;张建伟;赵阳光;王二丹;武志慧 -专利权人：河南仟玺智能科技有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B65G57/00 文献下载
摘要：本实用新型属于物流包装技术领域，尤其是一种码垛机给托盘装置，针对现有的不便于移动问题，现提出如下方案，其包括底箱，所述底箱的顶部中心位置固定安装有托盘自动供给装置本体，底箱的底部四角位置均固定安装有滚轮，底箱的一侧开设有第一通孔，第一通孔内转动安装有蜗杆，蜗杆的一端延伸至底箱内，且转动安装在底箱的一侧内壁上，蜗杆的另一端延伸至底箱外，且固定安装有摇把，底箱的一侧内壁转动安装有转轴，转轴位于蜗杆的下方。本实用新型结构简单，设计合理，不仅能够用于托盘自动供给装置的短距离移动，而且能够快速固定，降低了工作强度，提高了整个装置的实用性，适合推广使用。
一种码垛托盘装置

[实用新型]一种纸箱码垛机器人专用卡具-CN202021256457.6有效
发明人：高书涛;浮小蓬;杨文志;张世晓;冯慧源;张建伟;赵阳光;王二丹;武志慧 -专利权人：河南仟玺智能科技有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人卡具技术领域，尤其为一种纸箱码垛机器人专用卡具，包括支撑板、第一板体和第二板体，所述第一板体的一侧固定连接有第一固定件和第二固定件，所述第一固定件通过第一销轴铰接有第一连接柱，第一连接柱的另一端固定连接有第一电动缸，所述第一电动缸的另一端固定连接有第二连接柱；本实用新型，通过第二电动缸、调节柱、滑轨和滑块的设置，第二电动缸缩短时，带动第一板体向靠近第二板体的方向移动，从而对纸箱进行卡接，通过第一电动缸、连接件、抓手和第一销轴等的设置，第一电动缸伸长时，推动连接件以第二销轴为顶点发生移动，在联动力的作用下，促使抓手对纸箱的底部进行卡紧，避免纸箱掉落。
一种纸箱码垛机器人专用卡具

[实用新型]一种块状物码垛机器人-CN202021252744.X有效
发明人：高书涛;浮小蓬;杨文志;张世晓;冯慧源;张建伟;赵阳光;王二丹;武志慧 -专利权人：河南仟玺智能科技有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种块状物码垛机器人，包括底座，所述底座的顶部固定连接有壳体；本实用新型，通过设置第一电机，使第一转轴带动转板转动，可使两个活动板改变方向，方便对货物进行调运，通过设置环形凹槽和钢珠，使钢珠对转板起到支撑的作用，避免第一转轴承受的重力过大而损坏第一电机，通过设置第二电机，启动第二电机，使滑块在滑槽内活动，使第一螺纹筒上升或下降，方便对机器人的高度进行调节，通过设置第三电机，启动第三电机，使第二转轴带动正螺纹柱和反螺纹柱转动，使连接块在矩形通孔内活动，使两个第二螺纹筒相互靠近或相互远离，使两个活动板相互靠近或远离，方便对货物进行固定或放下。
一种块状码垛机器人

[实用新型]一种新型带状物码垛机器人-CN202021252748.8有效
发明人：高书涛;浮小蓬;杨文志;张世晓;冯慧源;张建伟;赵阳光;王二丹;武志慧 -专利权人：河南仟玺智能科技有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于码垛机器人技术领域，尤其为一种新型带状物码垛机器人，包括支撑腿，所述支撑腿的数量为四个，两个所述支撑腿的顶端固定连接有第一横梁，另两个所述支撑腿的顶端固定连接有另一个第一横梁，两个所述第一横梁的顶部均设置有第一驱动装置，两个第一驱动装置的顶部固定连接有同一个第二横梁，第二横梁的顶部设置有第二驱动装置，第二驱动装置的侧面固定连接有电动推杆；本实用新型，通过设置第一横梁、第二横梁、第一驱动装置和第二驱动装置，并配合电动推杆、夹爪和电动液压推杆，能够便于对卷筒进行夹取，并通过第一驱动装置和第二驱动装置，便于对带状货物进行转运码垛，提高工作效率。
一种新型带状码垛机器人

[实用新型]离心式除湿甩干机-CN202020107038.X有效
发明人：刘永良;王维;李磊;武志慧 -专利权人：郑州登电银河科技有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： F26B5/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种离心式除湿甩干机，包括驱动电机；承载件与驱动电机传动连接，能够在驱动电机的驱动下绕驱动电机转子转轴转动；料筒设置有多个，用于盛装待甩干产品；所述料筒中包括转动安装在承载件上的主动料筒和从动料筒，且料筒的转动轴线与驱动电机转子转轴平行，所有料筒随承载件绕驱动电机转子转轴公转，将产品上的液体甩出；所述离心式除湿甩干机还包括固定轮，所述固定轮与驱动电机的外壳相对固定，且轴线与驱动电机转子转轴同轴；主动料筒和固定轮之间通过主动环形传动件传动，主动料筒公转时能够在环形传动件的带动下自转；从动料筒与主动料筒传动连接。该甩干机能够实现对产品的高效率的甩干。
离心除湿甩干机

[实用新型]一种浆料慢滚机-CN201922091801.4有效
发明人：刘永良;王维;李磊;武枫洁;武志慧 -专利权人：郑州登电银河科技有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B01F9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种浆料慢滚机，该浆料慢滚机，包括机架、料桶安装筒和驱动装置；料桶安装筒，设置有至少两个，各料桶安装筒转动装配在所述机架上，料桶安装筒的转动轴线与料桶安装筒的自身轴线重合，所述转动轴线水平或倾斜布置；所述料桶安装筒的端部设有料桶装入口，料桶装入口供浆料桶装入；驱动装置，与各料桶安装筒通过传动机构传动连接，驱动装置用于带动各料桶安装筒转动。通过在机架上转动装配至少两个料桶安装筒，在作业时，将浆料桶通过料桶装入口装入相应料桶安装筒内，之后通过驱动装置驱动各料桶安装筒转动，可以同时对至少两个浆料桶进行慢滚，提高了作业效率，满足了使用需求。
一种浆料慢滚机

[发明专利]一种离心式除湿甩干机-CN202010053273.8在审
发明人：刘永良;王维;李磊;武志慧 -专利权人：郑州登电银河科技有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： F26B5/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种离心式除湿甩干机，包括驱动电机；承载件与驱动电机传动连接，能够在驱动电机的驱动下绕驱动电机转子转轴转动；料筒设置有多个，用于盛装待甩干产品；所述料筒中包括转动安装在承载件上的主动料筒和从动料筒，且料筒的转动轴线与驱动电机转子转轴平行，所有料筒随承载件绕驱动电机转子转轴公转，将产品上的液体甩出；所述离心式除湿甩干机还包括固定轮，所述固定轮与驱动电机的外壳相对固定，且轴线与驱动电机转子转轴同轴；主动料筒和固定轮之间通过主动环形传动件传动，主动料筒公转时能够在环形传动件的带动下自转；从动料筒与主动料筒传动连接。该甩干机能够实现对产品的高效率的甩干。
一种离心除湿甩干机

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