[实用新型]一种块状物码垛机器人

权利要求书

1.一种块状物码垛机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定连接有壳体（2），所述壳体（2）的内部设置有第一电机（3），所述第一电机（3）的输出轴上固定连接有第一转轴（4），所述壳体（2）的顶部开设有圆孔，且圆孔的内壁上固定连接有轴承，所述第一转轴（4）穿设在轴承内，所述第一转轴（4）的另一端固定连接有转板（5），所述转板（5）和壳体（2）的相对面上均开设有环形凹槽（6），两个所述环形凹槽（6）的内壁均搭接有同一个钢珠（7），所述钢珠（7）的数量为多个，所述转板（5）的顶部固定连接有固定筒（8），所述转板（5）的顶部固定连接有第二电机（9），所述第二电机（9）的输出轴上固定连接有螺纹柱（10），所述螺纹柱（10）的表面螺纹连接有第一螺纹筒（11），所述第一螺纹筒（11）的顶端固定连接有第一固定块（14）；

所述第一固定块（14）的侧面固定连接有第一电动液压推杆（15），所述第一电动液压推杆（15）的另一端固定连接有第二固定块（16），所述第二固定块（16）的底部固定连接有第二电动液压推杆（17），所述第二电动液压推杆（17）的底端固定连接有第一固定壳（18），所述第一固定壳（18）的侧面固定连接有第二固定壳（19），所述第二固定壳（19）的内壁上固定连接有第三电机（20），所述第三电机（20）的输出轴上固定连接有第二转轴（21），所述第一固定壳（18）的侧面开设有圆孔，且圆孔的内壁上固定连接有轴承，所述第二转轴（21）穿设在轴承内，所述第二转轴（21）的另一端固定连接有正螺纹柱（22），所述正螺纹柱（22）的另一端固定连接有第二转轴（21），所述第二转轴（21）的另一端固定连接有反螺纹柱（23），所述反螺纹柱（23）的另一端套接有轴承，且轴承固定连接在第一固定壳（18）的内壁上，所述正螺纹柱（22）和反螺纹柱（23）的表面均螺纹连接有第二螺纹筒（24），两个所述第二螺纹筒（24）的表面均固定连接有连接块（25），所述第一固定壳（18）的底部开设有矩形通孔（26），两个所述连接块（25）均穿过矩形通孔（26）固定连接有活动板（27）。

2.根据权利要求1所述的一种块状物码垛机器人，其特征在于：所述第一螺纹筒（11）的表面固定连接有滑块（13），所述固定筒（8）的内壁上开设有滑槽（12），所述滑块（13）活动连接在滑槽（12）内。

3.根据权利要求1所述的一种块状物码垛机器人，其特征在于：所述底座（1）的底部固定连接有支撑腿（31），所述支撑腿（31）的底部固定连接有刹车轮（32）。

4.根据权利要求1所述的一种块状物码垛机器人，其特征在于：所述壳体（2）的内部设置有处理器（35），所述第一固定壳（18）的两个侧面分别设置有摄像头（29）和红外探测器（30）。

5.根据权利要求1所述的一种块状物码垛机器人，其特征在于：所述壳体（2）的两个侧面设置有散热孔（33），两个所述活动板（27）的相对面上均设置有橡胶垫（28）。

6.根据权利要求1所述的一种块状物码垛机器人，其特征在于：所述壳体（2）的表面设置有控制开关（34）。