[实用新型]一种杯托结构及配送机器人有效
| 申请号： | 202021222516.8 | 申请日： | 2020-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN213290316U | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 陈焕昌 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 梁秀秀 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种杯托结构，包括用于放置柱状物品的杯座及若干用于固定柱状物品的弹性固定片，杯座的顶部开设有用于放置柱状物品的杯孔，弹性固定片包括依次相连的第一弹片、第二弹片及第三弹片，第一弹片远离第二弹片的一端与杯座的外侧相连，且第一弹片与第二弹片相连的一端伸出杯座的顶端，第二弹片远离第一弹片的一端向靠近杯座的方向倾斜，呈圆弧状并用于抵接柱状物品的外表面。本实用新型还公开一种包括上述杯托结构的配送机器人。与现有技术相比，有益效果在于：通过在杯座上设置弹性固定片来固定放入杯座中的柱状物品，可以有效的减少柱状物品的晃动，进而达到防止漏液的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结构 配送 机器人 | ||
【主权项】：
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