[实用新型]一种杯托结构及配送机器人

权利要求书

1.一种杯托结构，其特征在于：包括用于放置柱状物品的杯座及若干用于固定所述柱状物品的弹性固定片，所述杯座的顶部开设有用于放置所述柱状物品的杯孔，所述弹性固定片包括依次相连的第一弹片、第二弹片及第三弹片，所述第一弹片远离所述第二弹片的一端与所述杯座的外侧相连，且所述第一弹片与所述第二弹片相连的一端伸出所述杯座的顶端，所述第二弹片远离所述第一弹片的一端向靠近所述杯座的方向倾斜，呈圆弧状并用于抵接所述柱状物品的外表面。

2.根据权利要求1所述的杯托结构，其特征在于：所述弹性固定片采用弹簧钢片制成，且所述弹性固定片通过折弯形成所述第一弹片、所述第二弹片及所述第三弹片。

3.根据权利要求1所述的杯托结构，其特征在于：所述杯孔设置在所述杯座的底部中央，且所述杯孔呈圆柱状，所述杯座呈长方体状。

4.根据权利要求3所述的杯托结构，其特征在于：所述杯座的外侧设有若干用于连接所述第一弹片的安装面，且所述安装面均与所述杯孔的切向方向平行。

5.根据权利要求4所述的杯托结构，其特征在于：所述第一弹片远离所述第二弹片的一端设有若干固定螺丝，所述安装面上设有若干与所述固定螺丝螺纹配合的螺孔，通过所述固定螺丝与所述螺孔的螺纹配合将所述第一弹片固定在对应的安装面上。

6.根据权利要求1所述的杯托结构，其特征在于：所述第一弹片与所述第二弹片之间设有30°-60°的夹角。

7.根据权利要求1所述的杯托结构，其特征在于：所述杯孔的底部设有用于承载所述柱状物品的弹性垫片。

8.一种配送机器人，其特征在于：包括权利要求1-7任一项所述的杯托结构。